jetson nano串口通信
时间: 2023-08-28 11:08:12 浏览: 73
Jetson Nano支持串口通信,可以通过以下步骤进行配置:
1. 首先,需要连接串口设备到Jetson Nano板上。串口有两种类型:RS232和TTL。RS232的电平范围是-12V到12V,而TTL的电平范围是0V到5V。如果你使用的是TTL串口设备,需要连接到Jetson Nano的GPIO引脚上。
2. 接下来,在Jetson Nano上安装minicom软件,这是一种用于串口通信的工具。可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install minicom
```
3. 打开终端,使用以下命令启动minicom:
```
sudo minicom -s
```
4. 在minicom的配置界面中,选择“Serial port setup”选项,设置串口的波特率、数据位、校验位和停止位等参数。这些参数需要与你的串口设备相匹配。
5. 配置完成后,按下“Enter”键,就可以开始使用串口进行通信了。可以使用minicom的命令行界面发送和接收数据。
以上是Jetson Nano串口通信的基本步骤,需要根据具体需求进行调整。
相关问题
jetson nano串口通信代码
以下是 Jetson Nano 串口通信的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int fd;
struct termios options;
fd = open("/dev/ttyTHS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("open");
exit(EXIT_FAILURE);
}
fcntl(fd, F_SETFL, );
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
char buf[255];
int n;
while (1) {
n = read(fd, buf, 255);
if (n > ) {
buf[n] = '\';
printf("%s", buf);
}
}
close(fd);
return ;
}
```
这是一个简单的串口通信程序,使用的是 Jetson Nano 的 `/dev/ttyTHS1` 串口设备。程序会不断读取串口数据并打印到终端上。如果需要发送数据,可以使用 `write()` 函数。
jetsonnano串口
Jetson Nano有多个串口可供使用,其中一个是ttyTHS1。在配置Jetson Nano的串口时,需要给予串口权限,可以在终端控制区输入以下命令:`sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1`。这样就可以使用串口进行通信了。\[1\]
如果你想测试串口通信是否正常,可以使用串口调试助手。运行后,你可以在电脑上的串口调试助手上看到接收到Jetson Nano发送的字符串。同时,你也可以通过串口调试助手发送字符,这些字符会显示在Jetson Nano的终端上。\[3\]
关于硬件接线,具体的接线方式会根据你的具体需求而有所不同。你需要根据你的设备和接口类型来进行正确的接线。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Jetson nano和STM32通信](https://blog.csdn.net/stm_white/article/details/119671344)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Jetson Nano串口通信----Nano与PC通信](https://blog.csdn.net/Lstar_/article/details/123598288)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]