jetson nano串口通信

Jetson Nano支持串口通信，可以通过以下步骤进行配置：

1. 首先，需要连接串口设备到Jetson Nano板上。串口有两种类型：RS232和TTL。RS232的电平范围是-12V到12V，而TTL的电平范围是0V到5V。如果你使用的是TTL串口设备，需要连接到Jetson Nano的GPIO引脚上。

2. 接下来，在Jetson Nano上安装minicom软件，这是一种用于串口通信的工具。可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install minicom

3. 打开终端，使用以下命令启动minicom：

   sudo minicom -s

4. 在minicom的配置界面中，选择“Serial port setup”选项，设置串口的波特率、数据位、校验位和停止位等参数。这些参数需要与你的串口设备相匹配。

5. 配置完成后，按下“Enter”键，就可以开始使用串口进行通信了。可以使用minicom的命令行界面发送和接收数据。

以上是Jetson Nano串口通信的基本步骤，需要根据具体需求进行调整。