jetson nano 串口通信

Jetson Nano是NVIDIA推出的一款嵌入式开发板，具有强大的计算性能和丰富的接口，其中也包括串口接口。串口通信是一种常用的通信方式，用于传输少量数据，如传感器数据、控制指令等。下面我为您介绍一下Jetson Nano串口通信的相关知识。

Jetson Nano有两个UART串口接口，分别为ttyTHS1和ttyTHS2，其中tty表示终端设备，THS表示Tegra High Speed，1和2表示不同的串口。通过这两个串口接口，可以使用Python或C++等编程语言进行串口通信。

在Jetson Nano上使用串口通信时，需要先开启相应的串口，并设置好波特率、数据位、停止位和校验位等参数。例如，在Python中使用pyserial库进行串口通信时，可以使用以下代码开启ttyTHS1串口：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 115200, timeout=1)

其中，'/dev/ttyTHS1'为串口设备名称，115200为波特率，timeout为读取超时时间。

通过以上代码，我们就可以使用ser对象进行串口通信了，例如发送数据：

ser.write(b'hello')

其中，b'hello'表示要发送的数据，需要以字节流形式传输。

关于Jetson Nano串口通信的更多详细信息，您可以参考Jetson Nano开发者文档中关于串口通信的章节。

相关问题

jetsonnano串口读取陀螺仪数据

### 实现 Jetson Nano 通过串口读取陀螺仪数据

为了实现在 Jetson Nano 上通过串口读取来自外部设备（如陀螺仪）的数据，可以按照如下方法操作：

#### 准备工作
确保已安装必要的软件库并配置好硬件连接。对于大多数传感器来说，通常会提供 UART 接口用于通信。

#### 安装依赖项
在开始之前，需要确认已经安装了 Python 的 `pyserial` 库以及其他可能需要用到的开发工具链。可以通过以下命令来完成这些准备工作[^1]:

sudo apt-get update && sudo apt-get install python3-pip libusb-1.0-0-dev
pip3 install pyserial

#### 编写Python脚本
下面是一个简单的 Python 脚本来展示如何打开指定编号的串行端口并与之交互，从而获取来自外设的信息。假设这里使用的波特率为 9600 bps，并且每秒打印一次从设备收到的内容:

import serial
import time

def read_gyroscope_data(port='/dev/ttyTHS1', baudrate=9600, timeout=1):
    try:
        ser = serial.Serial(
            port=port,
            baudrate=baudrate,
            parity=serial.PARITY_NONE,
            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
            bytesize=serial.EIGHTBITS,
            timeout=timeout
        )
        
        while True:
            if ser.in_waiting > 0:
                line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
                print(f"Gyro Data Received: {line}")
            
            time.sleep(1)

    except Exception as e:
        print(e)
    
if __name__ == '__main__':
    read_gyroscope_data()

此代码片段展示了如何设置串行对象以及持续监听是否有新消息到达的过程。当检测到有可用输入时，则尝试解码并显示该信息。需要注意的是，默认情况下 `/dev/ttyTHS1` 是针对 Jetson Nano 板上的第一个硬件 UART 端口；如果使用其他类型的接口或不同的引脚组合，请相应调整路径名称。

#### 配置权限
为了让应用程序能够访问串行端口，还需要赋予当前用户足够的权限去执行 I/O 操作。一种常见的方式就是将自己加入 dialout 用户组中：

sudo usermod -aG dialout $USER
newgrp dialout

之后重新启动系统使更改生效。

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请问如何用jetson nano实现串口通信

Jetson Nano板载有多个UART串口，可以通过以下步骤实现串口通信：

1. 连接串口设备

将串口设备通过串口线连接到Jetson Nano的UART端口上。Jetson Nano有多个UART端口，其中UART1和UART2位于40针GPIO扩展接口上，UART3和UART4位于M.2 Key E插槽上。

2. 安装PySerial库

在Jetson Nano上安装PySerial库以实现串口通信。打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-serial

3. 编写Python程序

使用Python编写程序来实现串口通信。以下是一个简单的示例程序，它将从串口读取数据并将其打印到终端：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 9600) # 打开串口
while True:
    data = ser.readline().decode().strip() # 读取数据
    print(data)

4. 运行程序

在终端中运行Python程序：

python serial_example.py

如果一切正常，程序将从串口读取数据并将其打印到终端上。