jetson nano 串口通信
时间: 2024-06-17 18:06:05 浏览: 18
Jetson Nano是NVIDIA推出的一款嵌入式开发板,具有强大的计算性能和丰富的接口,其中也包括串口接口。串口通信是一种常用的通信方式,用于传输少量数据,如传感器数据、控制指令等。下面我为您介绍一下Jetson Nano串口通信的相关知识。
Jetson Nano有两个UART串口接口,分别为ttyTHS1和ttyTHS2,其中tty表示终端设备,THS表示Tegra High Speed,1和2表示不同的串口。通过这两个串口接口,可以使用Python或C++等编程语言进行串口通信。
在Jetson Nano上使用串口通信时,需要先开启相应的串口,并设置好波特率、数据位、停止位和校验位等参数。例如,在Python中使用pyserial库进行串口通信时,可以使用以下代码开启ttyTHS1串口:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 115200, timeout=1)
```
其中,'/dev/ttyTHS1'为串口设备名称,115200为波特率,timeout为读取超时时间。
通过以上代码,我们就可以使用ser对象进行串口通信了,例如发送数据:
```python
ser.write(b'hello')
```
其中,b'hello'表示要发送的数据,需要以字节流形式传输。
关于Jetson Nano串口通信的更多详细信息,您可以参考Jetson Nano开发者文档中关于串口通信的章节。
相关问题
jetson nano串口通信
Jetson Nano支持串口通信,可以通过以下步骤进行配置:
1. 首先,需要连接串口设备到Jetson Nano板上。串口有两种类型:RS232和TTL。RS232的电平范围是-12V到12V,而TTL的电平范围是0V到5V。如果你使用的是TTL串口设备,需要连接到Jetson Nano的GPIO引脚上。
2. 接下来,在Jetson Nano上安装minicom软件,这是一种用于串口通信的工具。可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install minicom
```
3. 打开终端,使用以下命令启动minicom:
```
sudo minicom -s
```
4. 在minicom的配置界面中,选择“Serial port setup”选项,设置串口的波特率、数据位、校验位和停止位等参数。这些参数需要与你的串口设备相匹配。
5. 配置完成后,按下“Enter”键,就可以开始使用串口进行通信了。可以使用minicom的命令行界面发送和接收数据。
以上是Jetson Nano串口通信的基本步骤,需要根据具体需求进行调整。
jetson nano串口通信代码
以下是 Jetson Nano 串口通信的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int fd;
struct termios options;
fd = open("/dev/ttyTHS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("open");
exit(EXIT_FAILURE);
}
fcntl(fd, F_SETFL, );
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
char buf[255];
int n;
while (1) {
n = read(fd, buf, 255);
if (n > ) {
buf[n] = '\';
printf("%s", buf);
}
}
close(fd);
return ;
}
```
这是一个简单的串口通信程序,使用的是 Jetson Nano 的 `/dev/ttyTHS1` 串口设备。程序会不断读取串口数据并打印到终端上。如果需要发送数据,可以使用 `write()` 函数。