jetson nano打开串口

要在Jetson Nano上打开串口，可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接串口线：首先，需要连接串口线到Jetson Nano的串口接口上。Jetson Nano的串口接口位于其扩展接口区域，需要使用杜邦线连接串口线到Jetson Nano上。

2. 安装串口驱动程序：Jetson Nano默认情况下没有安装串口驱动程序，需要手动安装。可以通过以下命令来安装：

   sudo apt-get install python3-serial

3. 查看串口设备：安装完成后，可以使用以下命令来查看可用的串口设备：

   dmesg | grep tty

输出结果中会包含可用的串口设备信息，如“ttyTHS1”、“ttyTHS2”等。

4. 打开串口终端：可以使用minicom或screen等工具来打开串口终端。以minicom为例，可以使用以下命令来打开串口终端：

   sudo minicom -b 115200 -D /dev/ttyTHS1

其中，-b参数指定波特率为115200，-D参数指定要打开的串口设备。

打开串口终端后，就可以通过该终端与外部设备进行通信了。

相关问题

请问如何用jetson nano实现串口通信

Jetson Nano板载有多个UART串口，可以通过以下步骤实现串口通信：

1. 连接串口设备

将串口设备通过串口线连接到Jetson Nano的UART端口上。Jetson Nano有多个UART端口，其中UART1和UART2位于40针GPIO扩展接口上，UART3和UART4位于M.2 Key E插槽上。

2. 安装PySerial库

在Jetson Nano上安装PySerial库以实现串口通信。打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-serial

3. 编写Python程序

使用Python编写程序来实现串口通信。以下是一个简单的示例程序，它将从串口读取数据并将其打印到终端：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 9600) # 打开串口
while True:
    data = ser.readline().decode().strip() # 读取数据
    print(data)

4. 运行程序

在终端中运行Python程序：

python serial_example.py

如果一切正常，程序将从串口读取数据并将其打印到终端上。

jetson nano使用串口初始化时找不到com1

Jetson Nano并不支持传统的COM1串口接口。相反，它使用了UART串口接口，这个接口通常会被映射到/dev/ttyTHSx设备节点上。你可以通过以下命令来查看Jetson Nano上可用的UART串口：

ls /dev/ttyTHS*

这将列出所有可用的UART串口设备节点。如果你需要在Jetson Nano上使用串口，你需要使用一个USB到UART串口转换器，然后将其连接到Jetson Nano上的USB接口上。然后你可以使用一个串口终端程序来连接到这个串口设备节点，并进行初始化操作。