jetsonnano和stm32串口通信超详细步骤

步骤：

1.准备工作

（1）Jetson Nano和STM32开发板

（2）USB转TTL串口模块

（3）杜邦线

2.连接Jetson Nano和USB转TTL串口模块

将USB转TTL串口模块的TXD、RXD和GND分别连接到Jetson Nano开发板上的TX、RX和GND引脚。

3.连接STM32开发板和USB转TTL串口模块

将USB转TTL串口模块的TXD、RXD和GND分别连接到STM32开发板上的RX、TX和GND引脚。

4.编写Jetson Nano的串口通信程序

打开终端，使用以下命令创建一个名为serial.py的文件：

sudo nano serial.py

然后输入以下代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)

while True:
data = ser.readline().decode('utf-8')
print(data)

说明：

（1）第1行导入serial模块。

（2）第3行打开串口，/dev/ttyUSB0是串口设备名称，115200是波特率。

（3）第5-7行循环读取串口数据并打印出来。

5.编写STM32的串口通信程序

在STM32的代码中添加以下代码：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void USART1_Configuration(void);
void USART1_SendChar(char ch);
void USART1_SendString(char* str);

int main(void)
{
USART1_Configuration();
while (1)
{
USART1_SendString("Hello, Jetson Nano!\r\n");
delay_ms(1000);
}
}

void USART1_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(char ch)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void USART1_SendString(char* str)
{
while (*str)
{
USART1_SendChar(*str++);
}
}

说明：

（1）第1-3行包含所需的头文件。

（2）第5-14行定义了串口的配置。

（3）第16行打开串口。

（4）第18-32行定义了发送字符和发送字符串的函数。

6.运行程序并测试

在Jetson Nano上运行serial.py程序，在STM32上运行代码，并将Jetson Nano和STM32连接起来。此时，Jetson Nano应该能够接收到STM32发送的数据并打印出来。