Jetson nano部署stm32

Jetson Nano是一款基于ARM架构的嵌入式开发板，而STM32则是一款基于ARM Cortex-M系列内核的微控制器。在Jetson Nano上部署STM32需要经过以下几个步骤：

1. 安装串口调试工具

Jetson Nano可以通过USB转串口模块与STM32通信，因此需要安装串口调试工具。常用的串口调试工具有minicom和picocom，可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install minicom

或者

sudo apt-get install picocom

2. 连接Jetson Nano和STM32

将USB转串口模块的TX、RX和GND分别连接到STM32的RX、TX和GND引脚上。

3. 确定串口设备

使用以下命令查看系统中可用的串口设备：

ls /dev/ttyUSB*

通常情况下，Jetson Nano会将USB转串口模块识别为/dev/ttyUSB0设备。

4. 打开串口调试工具

使用以下命令打开minicom：

sudo minicom -s

在minicom的配置界面中，选择“Serial port setup”选项，设置串口设备为/dev/ttyUSB0，波特率为115200，数据位为8，校验位为None，停止位为1。保存配置后返回minicom主界面。

5. 连接STM32

按下STM32的复位按钮，然后在minicom界面按下Enter键，即可连接STM32。此时可以在minicom中输入命令来控制STM32。

注意：以上步骤仅供参考，具体操作可能会因为硬件、软件版本等因素略有不同。