基于jetson nano和stm32自动驾驶智能小车实现需要ros平台吗

不，基于Jetson Nano和STM32的自动驾驶智能小车实现不一定需要ROS平台。ROS（Robot Operating System）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架，它提供了一些常用的功能模块和工具库，可以方便地实现机器人的感知、控制和导航等功能。但是，使用ROS并非必需，你可以选择其他适合的开发平台和工具来实现自动驾驶功能，例如基于Python或C++编程语言的其他框架或库。