基于jetson nano和stm32自动驾驶智能小车实现需要ros平台吗
时间: 2023-08-12 13:05:47 浏览: 161
基于stm32的智能小车(遥控控制、避障、循迹)
不,基于Jetson Nano和STM32的自动驾驶智能小车实现不一定需要ROS平台。ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人应用程序的开源框架,它提供了一些常用的功能模块和工具库,可以方便地实现机器人的感知、控制和导航等功能。但是,使用ROS并非必需,你可以选择其他适合的开发平台和工具来实现自动驾驶功能,例如基于Python或C++编程语言的其他框架或库。
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