jetson nano串口通信代码

以下是 Jetson Nano 串口通信的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;

    fd = open("/dev/ttyTHS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    fcntl(fd, F_SETFL, );

    tcgetattr(fd, &options);

    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    char buf[255];
    int n;

    while (1) {
        n = read(fd, buf, 255);
        if (n > ) {
            buf[n] = '\';
            printf("%s", buf);
        }
    }

    close(fd);

    return ;
}

这是一个简单的串口通信程序，使用的是 Jetson Nano 的 `/dev/ttyTHS1` 串口设备。程序会不断读取串口数据并打印到终端上。如果需要发送数据，可以使用 `write()` 函数。