请问如何用jetson nano实现串口通信
时间: 2023-09-01 22:07:55 浏览: 108
Jetson Nano板载有多个UART串口,可以通过以下步骤实现串口通信:
1. 连接串口设备
将串口设备通过串口线连接到Jetson Nano的UART端口上。Jetson Nano有多个UART端口,其中UART1和UART2位于40针GPIO扩展接口上,UART3和UART4位于M.2 Key E插槽上。
2. 安装PySerial库
在Jetson Nano上安装PySerial库以实现串口通信。打开终端并输入以下命令:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-serial
```
3. 编写Python程序
使用Python编写程序来实现串口通信。以下是一个简单的示例程序,它将从串口读取数据并将其打印到终端:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 9600) # 打开串口
while True:
data = ser.readline().decode().strip() # 读取数据
print(data)
```
4. 运行程序
在终端中运行Python程序:
```
python serial_example.py
```
如果一切正常,程序将从串口读取数据并将其打印到终端上。
相关问题
jetson nano串口通信
Jetson Nano支持串口通信,可以通过以下步骤进行配置:
1. 首先,需要连接串口设备到Jetson Nano板上。串口有两种类型:RS232和TTL。RS232的电平范围是-12V到12V,而TTL的电平范围是0V到5V。如果你使用的是TTL串口设备,需要连接到Jetson Nano的GPIO引脚上。
2. 接下来,在Jetson Nano上安装minicom软件,这是一种用于串口通信的工具。可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install minicom
```
3. 打开终端,使用以下命令启动minicom:
```
sudo minicom -s
```
4. 在minicom的配置界面中,选择“Serial port setup”选项,设置串口的波特率、数据位、校验位和停止位等参数。这些参数需要与你的串口设备相匹配。
5. 配置完成后,按下“Enter”键,就可以开始使用串口进行通信了。可以使用minicom的命令行界面发送和接收数据。
以上是Jetson Nano串口通信的基本步骤,需要根据具体需求进行调整。
jetson nano打开串口
要在Jetson Nano上打开串口,可以按照以下步骤进行操作:
1. 连接串口线:首先,需要连接串口线到Jetson Nano的串口接口上。Jetson Nano的串口接口位于其扩展接口区域,需要使用杜邦线连接串口线到Jetson Nano上。
2. 安装串口驱动程序:Jetson Nano默认情况下没有安装串口驱动程序,需要手动安装。可以通过以下命令来安装:
```
sudo apt-get install python3-serial
```
3. 查看串口设备:安装完成后,可以使用以下命令来查看可用的串口设备:
```
dmesg | grep tty
```
输出结果中会包含可用的串口设备信息,如“ttyTHS1”、“ttyTHS2”等。
4. 打开串口终端:可以使用minicom或screen等工具来打开串口终端。以minicom为例,可以使用以下命令来打开串口终端:
```
sudo minicom -b 115200 -D /dev/ttyTHS1
```
其中,-b参数指定波特率为115200,-D参数指定要打开的串口设备。
打开串口终端后,就可以通过该终端与外部设备进行通信了。