jetson orin Nano 运行yolov5速度

Jetson Xavier NX 和 Jetson Nano 都可以运行 YOLOv5，但是 Jetson Xavier NX 的性能更好，因此在运行 YOLOv5 时速度更快。实际上，Jetson Xavier NX 比 Jetson Nano 快得多，因为它具有更强大的 GPU 和更多的 CPU 内核，可以提供更高的性能。在实际测试中，Jetson Xavier NX 可以在 20 毫秒内处理一张 640x640 的图像，而 Jetson Nano 处理相同大小的图像需要 60 毫秒左右。

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Jetson Xavier NX 和 Jetson Nano 都可以运行 YOLOv5，但是 Jetson Xavier NX 的性能更高，因此它的速度更快。

根据官方的测试，使用 Jetson Xavier NX 运行 YOLOv5 时，可以实现每秒 183 帧的速度，而使用 Jetson Nano 则可以实现每秒 20 帧的速度。这是因为 Jetson Xavier NX 搭载了 NVIDIA 的 Volta 架构 GPU，而 Jetson Nano 则搭载了 Maxwell 架构 GPU。

如果需要更高的性能，可以考虑使用 Jetson AGX Xavier 或者 Jetson TX2，它们都拥有更强大的 GPU。

orin nano yolov5

Orin Nano YOLOv5是一种在Jetson Orin Nano CLB上部署的目标检测算法。它需要在yolov5/models目录下创建一个新的配置文件YourYiDa_model.yaml，并将其中的nc节改为与配置文件一致。此外，还需要从GitHub上下载yolov5n.pt预训练文件，并将其放置在yolov5文件夹下。这些步骤都是为了确保Orin Nano YOLOv5能够正确地运行并检测目标。