生成jetson nano产生pwm的python代码

下面是一个使用 Jetson Nano GPIO 产生 PWM 信号的 Python 代码示例：

import time
import Jetson.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(18, 100)
pwm.start(0)

try:
    while True:
        for duty_cycle in range(0, 101, 5):
            pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
            time.sleep(0.1)
        for duty_cycle in range(100, -1, -5):
            pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass

pwm.stop()
GPIO.cleanup()

这个代码使用 BCM 模式配置 GPIO 18 为输出，并且创建了一个 PWM 对象，使用 100 Hz 的频率开始 PWM 信号的输出。然后，它在一个无限循环中，将 PWM 的占空比从 0 增加到 100，再从 100 减少到 0，每次增加或减少 5 个百分点，并且每次改变后延迟 0.1 秒。如果用户按下 Ctrl+C 组合键，则 Python 脚本会捕获 KeyboardInterrupt 异常并退出程序，否则程序会一直运行。最后它停止 PWM 信号的输出，并且清理 GPIO 的设置。