用python写出jetson nano输出pwm的程序

以下是一个使用 Jetson Nano 输出 PWM 的 Python 程序示例：

import time
import Jetson.GPIO as GPIO

# 设置 Jetson Nano 的 GPIO 引脚
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

# 创建 PWM 对象
pwm = GPIO.PWM(12, 100)

# 设置 PWM 初始占空比为 0%
pwm.start(0)

# 从 0% 到 100% 增加 PWM 占空比，然后再逐渐减小到 0%
try:
    while True:
        for duty_cycle in range(0, 101, 1):
            pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
            time.sleep(0.01)
        for duty_cycle in range(100, -1, -1):
            pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
            time.sleep(0.01)
except KeyboardInterrupt:
    pass

# 停止 PWM 输出并清理 GPIO 引脚
pwm.stop()
GPIO.cleanup()

这个程序将在 Jetson Nano 的 GPIO 引脚 12 上输出 PWM 信号。程序将逐渐增加 PWM 占空比从 0% 到 100%，然后逐渐减小回到 0%。你可以根据需要修改程序中的 GPIO 引脚和 PWM 频率。