生成jetson nano使用普通GPIO软件模拟产生pwm的python代码
时间: 2023-10-04 12:08:45 浏览: 91
可以使用 Jetson.GPIO 库来模拟产生 PWM 信号,代码如下:
```python
import Jetson.GPIO as GPIO
import time
# 设置 GPIO 模式为 BOARD 模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 定义使用的 GPIO 引脚
channel = 12
# 设置 GPIO 引脚为输出模式
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
# 创建 PWM 对象
pwm = GPIO.PWM(channel, 50) # 第二个参数为 PWM 频率
# 启动 PWM
pwm.start(0) # 第一个参数为占空比,范围为 0~100
# 调整 PWM 占空比
try:
while True:
for duty_cycle in range(0, 101):
pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
time.sleep(0.01)
for duty_cycle in range(100, -1, -1):
pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
time.sleep(0.01)
except KeyboardInterrupt:
pass
# 停止 PWM
pwm.stop()
# 清理 GPIO 引脚设置
GPIO.cleanup()
```
在上面的代码中,我们使用 GPIO.BOARD 模式来定义使用的 GPIO 引脚,然后使用 GPIO.setup() 方法将其设置为输出模式。接着,我们使用 GPIO.PWM() 方法创建 PWM 对象,并使用 start() 方法启动 PWM 信号输出。最后,我们使用 ChangeDutyCycle() 方法来调整 PWM 信号的占空比。
由于 Jetson Nano 的 GPIO 输出电压为 3.3V,如果需要控制需要使用电平转换器将其转换为需要的电压。
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