jetson nano使用python软件模拟生成PWM波

Jetson Nano上可以使用Python编写软件来生成PWM信号。具体实现方法如下：

1. 导入必要的库

import RPi.GPIO as GPIO
import time

2. 设置GPIO模式和引脚号

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pin = 18

3. 设置引脚为输出模式

GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

4. 创建PWM对象

pwm = GPIO.PWM(pin, 1000) # 第二个参数表示频率，这里设置为1000Hz

5. 开始PWM信号

pwm.start(50) # 第一个参数表示占空比，这里设置为50%

6. 改变PWM信号占空比

pwm.ChangeDutyCycle(75) # 将占空比改为75%

7. 停止PWM信号

pwm.stop()

完整的代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pin = 18
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(pin, 1000)

try:
    while True:
        pwm.start(50)
        time.sleep(2)
        pwm.ChangeDutyCycle(75)
        time.sleep(2)
        pwm.stop()
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

这段代码会让PWM信号在50%占空比和75%占空比之间交替变化，每个占空比维持2秒钟。当程序被中断时，会清理GPIO引脚的状态。