如何用jetsonnano控制电机

使用Jetson Nano控制电机可以通过以下步骤实现：

1. 首先，需要连接一个360度舵机到Jetson Nano的GPIO引脚上。根据引用\[1\]中的说明，给360度舵机一个PWM信号，舵机会以一个特定的速度转动。请确保正确连接舵机并提供适当的电源。

2. Jetson Nano的GPIO库文件Jetson.GPIO并不直接支持产生PWM的引脚，根据引用\[3\]的说明，我们可以借助STM8这款MCU作为协处理器来产生PWM信号。这样可以节约Jetson Nano有限的GPIO资源，并增强驱动能力。

3. 使用STM8作为协处理器，可以通过编程来控制PWM的周期和占空比。根据引用\[2\]中的PWM信号与360度舵机转速的关系，可以设置不同的PWM信号来控制舵机的转速和方向。

总结起来，使用Jetson Nano控制电机的步骤包括连接舵机到GPIO引脚、借助STM8作为协处理器产生PWM信号，并通过编程控制PWM的周期和占空比来控制舵机的转速和方向。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [jetson nano GPIO引脚控制舵机](https://blog.csdn.net/qq_30150579/article/details/128501148)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Jetson Nano驱动机器人的左右两路电机](https://blog.csdn.net/weixin_41896770/article/details/129647392)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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