jetson nano通过pca9685驱动舵机
时间: 2023-11-20 17:05:47 浏览: 364
Arduino项目开发 舵机驱动PCA9685电路图.pdf
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Jetson Nano可以通过PCA9685驱动舵机。PCA9685是一种16通道,12位PWM驱动器,可以通过I2C总线与Jetson Nano通信。使用PCA9685驱动舵机可以实现更精确的控制和更多的舵机控制通道。在硬件接线方面,需要将PCA9685的SCL和SDA引脚分别连接到Jetson Nano的第5脚(GEN2_I2C_SCL)和第3脚(GEN2_I2C_SDA)。同时,需要将Jetson Nano和驱动板接好电源,将电机与驱动板的线也接好。
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