jetson nano通过pca9685驱动舵机

Jetson Nano可以通过PCA9685驱动舵机。PCA9685是一种16通道，12位PWM驱动器，可以通过I2C总线与Jetson Nano通信。使用PCA9685驱动舵机可以实现更精确的控制和更多的舵机控制通道。在硬件接线方面，需要将PCA9685的SCL和SDA引脚分别连接到Jetson Nano的第5脚(GEN2_I2C_SCL)和第3脚(GEN2_I2C_SDA)。同时，需要将Jetson Nano和驱动板接好电源，将电机与驱动板的线也接好。

相关问题

jetson nano使用PCA9685驱动舵机

Jetson Nano是一个基于NVIDIA嵌入式计算平台的开发板，常用于物联网、机器人和人工智能项目。PCA9685是一种I2C总线接口的16通道PWM（脉宽调制）信号发生器，可以用来精确控制像舵机这样的电机。

要在Jetson Nano上使用PCA9685驱动舵机，你需要遵循以下步骤：

1. **安装库**：
首先，确保在系统上安装了必要的软件包，如python-i2c-tools和python-smbus，这通常通过`pip install smbus i2c-tools`命令完成。

2. **硬件连接**：
- 将PCA9685连接到Jetson Nano的I2C端口，通常GPIO 1 (SCL) 和 GPIO 0 (SDA) 被用于I2C通信。
- PCA9685的地址可以通过跳线或芯片上的电位器设置，默认为0x40或0x41。

3. **Python编程**：
使用Python编写脚本来访问PCA9685。例如，你可以使用` Adafruit_PCA9685`库，首先导入并初始化模块：

   from Adafruit_PCA9685 import PCA9685
   i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
   pwm = PCA9685(i2c)

4. **设置频率**：
设置PCA9685的PWM输出频率，舵机一般使用50Hz或60Hz：

   pwm.frequency = 50

5. **控制舵机**：
每个舵机通道对应PCA9685的一个微步值，范围通常是0-4095。设置特定通道的 duty cycle（占空比）来控制舵机的角度：

   angle = 180 # 0-180度
   pulse_width = int(duty_cycle_for_angle(angle, min_pulse=500, max_pulse=2400)) # 根据舵机的特性和范围计算实际duty cycle
   pwm.channels[channel].duty_cycle = pulse_width

其中 `duty_cycle_for_angle()` 函数是一个自定义函数，根据给定角度计算合适的占空比。

jetson nano pca9685

Jetson Nano是一款小型的嵌入式计算机，而PCA9685则是一款16通道PWM扩展芯片，可以与Jetson Nano一起使用来控制各种电机和灯光等设备。通过将PCA9685连接到Jetson Nano的I2C总线上，可以轻松地控制多个设备，从而实现更复杂的机器人和自动化系统。