jetson nano csi相机驱动
时间: 2023-09-24 14:07:45 浏览: 94
Jetson Nano支持多种CSI相机,包括全高清和4K分辨率的摄像头。以下是Jetson Nano CSI相机驱动的安装步骤:
1. 打开Jetson Nano的终端,输入以下命令以更新软件包列表:
sudo apt-get update
2. 输入以下命令以安装相机支持软件包:
sudo apt-get install -y nvidia-l4t-jetson-multimedia-api
3. 确保相机已连接到Jetson Nano的CSI接口。然后,输入以下命令以启动相机驱动程序:
sudo modprobe ov5693
这里我们以ov5693相机为例,如果使用的是其他型号的相机,需要相应地更改命令。
4. 输入以下命令以启动gstreamer相机测试:
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! nvoverlaysink
这将启动一个实时视频流显示窗口,显示从相机捕获的视频。
5. 如果您希望在Jetson Nano上使用OpenCV进行图像处理,请安装OpenCV并使用以下代码示例:
import cv2
cap = cv2.VideoCapture("nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080,format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1 ! nvvidconv ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink")
while True:
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow("CSI Camera", frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
这将打开一个窗口,显示从相机捕获的视频,并允许您在OpenCV中进行处理。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)