jetson nano 让CSI相机不经过ISP

Jetson Nano 的 CSI相机默认情况下是经过 ISP 处理的，如果您想让 CSI 相机不经过 ISP 处理，则需要进行以下操作：

1. 修改设备树文件，将 ISP 禁用。

2. 在 Jetson Nano 上安装相应的软件包，例如 GStreamer。

3. 使用 GStreamer 命令行工具将 CSI 相机的数据流捕获，并将其保存为视频文件或进行其他处理。

需要注意的是，禁用 ISP 处理会导致相机输出的数据质量较差，因此在实际应用中需要根据具体情况进行权衡。

相关问题

jetson nano CSI摄像头怎么使用ISP

Jetson Nano的CSI摄像头默认使用ISP（Image Signal Processor）处理图像，可以通过以下步骤启用ISP：

1. 确保Jetson Nano上安装有支持CSI摄像头的操作系统，比如JetPack。

2. 连接CSI摄像头到Jetson Nano的CSI接口上。

3. 在终端中输入以下命令启用ISP：

   sudo apt-get install v4l-utils
   v4l2-ctl --list-formats-ext

这将列出可用的摄像头格式和分辨率。

4. 使用GStreamer应用程序在终端中查看视频流：

   gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=1920, height=1080, framerate=30/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=540' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

这将在显示器上显示摄像头的视频流。

注意：如果您使用的是自定义的CSI摄像头，您可能需要根据摄像头的规格书手动配置ISP参数。可以使用ISP工具包（ISP Tuning Tool）来调整参数。

jetson nano通过ISP库调整ISP

Jetson Nano通过ISP库调整ISP的步骤如下：

1. 安装ISP库：Jetson Nano默认已经安装了ISP库，如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install nvidia-jetpack

2. 连接摄像头：将摄像头连接到Jetson Nano的CSI接口上，并确认摄像头已经被识别。可以使用以下命令列出摄像头设备：

ls /dev/video*

如果摄像头设备为/dev/video0，则可以使用以下命令查看设备信息：

v4l2-ctl --device=/dev/video0 --all

3. 调整ISP参数：使用v4l2-ctl命令调整ISP参数。例如，可以使用以下命令调整摄像头的分辨率、帧率、曝光时间等参数：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=RG10 --set-ctrl bypass_mode=0 --set-ctrl sensor_mode=0 --set-ctrl frame_rate=30 --set-ctrl gain_range=0,10 --set-ctrl exposure_time_absolute=200 --set-ctrl isp_digital_gain=1 --set-ctrl wb_mode=1 --set-ctrl saturation=0 --set-ctrl brightness=128 --set-ctrl contrast=0 --set-ctrl sharpness=0 --set-ctrl denoise=0 --set-ctrl flicker_mode=0 --set-ctrl sensor_id=0x0000

其中，各个参数的含义如下：

- width：图像宽度
- height：图像高度
- pixelformat：像素格式
- bypass_mode：是否启用“绕过模式”，用于跳过一些处理步骤以提高性能
- sensor_mode：传感器模式，用于选择不同的采样率和帧率
- frame_rate：帧率
- gain_range：增益范围，用于调整图像亮度
- exposure_time_absolute：曝光时间
- isp_digital_gain：ISP数字增益
- wb_mode：白平衡模式
- saturation：饱和度
- brightness：亮度
- contrast：对比度
- sharpness：锐度
- denoise：降噪
- flicker_mode：闪烁模式
- sensor_id：传感器ID

以上参数只是示例，不同的摄像头设备可能支持的参数不同。可以参考相应的硬件手册或者V4L2规范文档，了解具体的参数含义和取值范围。

4. 应用ISP参数：使用v4l2-ctl命令应用ISP参数。例如，可以使用以下命令将配置好的参数应用到摄像头：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --apply-config

5. 拍摄照片或视频：使用argus_camera命令拍摄照片或视频。例如，可以使用以下命令拍摄一张照片：

argus_camera --capture --file=test.jpg

这样就可以将拍摄到的图片保存在test.jpg文件中。

以上是Jetson Nano通过ISP库调整ISP的基本步骤，具体的操作和参数需要根据实际情况进行调整。