nvarguscamerasrc查看ISP可调整参数

要查看 Jetson Nano CSI 摄像头的可调整 ISP 参数列表，您可以使用 v4l2-ctl 工具。v4l2-ctl 是一个用于控制视频设备的命令行工具，可以用于查看和修改摄像头的参数。

以下是一个示例命令，它将使用 v4l2-ctl 工具列出可调整的 ISP 参数：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls-menus

这个命令将列出所有可调整的 ISP 参数，包括曝光时间、白平衡、对比度、饱和度等。

请注意，/dev/video0 是默认的摄像头设备路径。如果您使用的是其他设备路径，请相应地修改命令。

您可以使用 v4l2-ctl 工具来修改这些参数。例如，要将曝光时间设置为 5000 微秒，您可以使用以下命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure=5000

请注意，这个命令将曝光时间设置为 5000 微秒。您可以通过更改 exposure 参数的值来设置不同的曝光时间。

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nvarguscamerasrc查看ISP参数

要查看 Jetson Nano CSI 摄像头的 ISP 参数，您可以使用 v4l2-ctl 工具。v4l2-ctl 是一个用于控制视频设备的命令行工具，可以用于查看和修改设备的参数。

以下是一个示例命令，它将使用 v4l2-ctl 工具查看摄像头的 ISP 参数：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

这个命令将列出摄像头的所有参数，包括曝光时间、白平衡、对比度、饱和度等。

请注意，/dev/video0 是默认的摄像头设备路径。如果您使用的是其他设备路径，请相应地修改命令。

您还可以使用 v4l2-ctl 工具来修改这些参数。例如，要将曝光时间设置为 5000 微秒，您可以使用以下命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure=5000

请注意，这个命令将曝光时间设置为 5000 微秒。您可以通过更改 exposure 参数的值来设置不同的曝光时间。

nvarguscamerasrc查看ISP属性

要查看nvarguscamerasrc的ISP属性，可以通过使用gst-inspect命令来查看nvarguscamerasrc元素的属性列表，或者在GStreamer管道中使用v4l2-ctl命令来查询。以下是使用v4l2-ctl命令查看nvarguscamerasrc的ISP属性的步骤：

1. 在终端中输入以下命令，查看当前连接的CSI摄像头设备名称：

ls /dev/video*

2. 运行以下命令查看nvarguscamerasrc的ISP属性：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls

其中，/dev/video0是摄像头设备名称。

这将显示nvarguscamerasrc支持的所有控件及其当前值。你可以查看名称中包含“ISP”或“AWB”的控件以获取ISP属性。例如，以下是一些与ISP和AWB相关的控件：

- white_balance_temperature_auto
- white_balance_temperature
- brightness
- contrast
- saturation
- hue
- exposure_auto
- exposure_absolute
- exposure_metering_mode
- gain
- power_line_frequency
- sharpness
- denoise
- colorfx

你可以使用以下命令来获取特定控件的当前值：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --get-ctrl=<control-name>

例如，要获取白平衡温度值，可以使用以下命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --get-ctrl=white_balance_temperature