nvarguscamerasrc调整ISP

要调整nvarguscamerasrc的ISP，可以使用不同的元素和管道来实现。以下是一些常用的元素和管道：

1. 使用`nvvidconv`元素来转换格式：

   gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1' ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420' ! nvvidconv ! 'video/x-raw, format=(string)BGRx' ! videoconvert ! 'video/x-raw, format=(string)BGR' ! autovideosink

在上面的管道中，使用了两个`nvvidconv`元素来将原始格式转换为BGR格式，这可用于调整亮度、对比度、饱和度等属性。

2. 使用`whitebalance`元素来调整白平衡：

   gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1' ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420' ! nvvidconv ! 'video/x-raw, format=(string)BGRx' ! videoconvert ! 'video/x-raw, format=(string)BGR' ! whitebalance temperature=4000 ! autovideosink

在上面的管道中，使用了`whitebalance`元素来调整白平衡，将其`temperature`属性设置为4000。

3. 使用`exposure`元素来调整曝光：

   gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1' ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420' ! nvvidconv ! 'video/x-raw, format=(string)BGRx' ! videoconvert ! 'video/x-raw, format=(string)BGR' ! exposure exposure-time=30000 ! autovideosink

在上面的管道中，使用了`exposure`元素来调整曝光，将其`exposure-time`属性设置为30000。

请注意，具体的调整方法可能因管道和系统环境而异。要查看特定元素的属性列表和说明，请使用`gst-inspect`命令。另外，还可以使用其他元素和插件来调整ISP，例如`colorbalance`元素、`gamma`元素、`levels`元素等。