nvarguscamerasrc查看ISP参数

要查看 Jetson Nano CSI 摄像头的 ISP 参数，您可以使用 v4l2-ctl 工具。v4l2-ctl 是一个用于控制视频设备的命令行工具，可以用于查看和修改设备的参数。

以下是一个示例命令，它将使用 v4l2-ctl 工具查看摄像头的 ISP 参数：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

这个命令将列出摄像头的所有参数，包括曝光时间、白平衡、对比度、饱和度等。

请注意，/dev/video0 是默认的摄像头设备路径。如果您使用的是其他设备路径，请相应地修改命令。

您还可以使用 v4l2-ctl 工具来修改这些参数。例如，要将曝光时间设置为 5000 微秒，您可以使用以下命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure=5000

请注意，这个命令将曝光时间设置为 5000 微秒。您可以通过更改 exposure 参数的值来设置不同的曝光时间。