jetson nano打开csi摄像头
时间: 2023-08-09 08:04:31 浏览: 135
要打开Jetson Nano上的CSI摄像头,您需要执行以下步骤:
1. 将CSI摄像头插入Jetson Nano的CSI接口。确保摄像头插入正确,否则可能会损坏设备。
2. 打开终端并输入以下命令:
```
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e
```
3. 摄像头应该会开始工作并显示在屏幕上。如果没有,请检查摄像头是否正确插入,并尝试重新启动设备。
希望这可以帮助您打开Jetson Nano上的CSI摄像头。
相关问题
jetson nano 打开csi摄像头
如何配置?
您可以按照以下步骤配置Jetson Nano和CSI摄像头:
1. 插入CSI摄像头并确保连接好。
2. 确定您的Jetson Nano已经连接到一个显示器和一台电脑。
3. 打开Jetson Nano,确保运行环境已安装。
4. 打开终端,输入以下命令安装CSI摄像头支持:
sudo apt-get install v4l-utils
5. 然后输入以下命令找到并选择您要使用的设备:
v4l2-ctl --list-devices
6. 最后,输入以下命令进行测试:
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e
请注意,具体的配置可能因摄像头型号和Jetson Nano型号而异。
jetson nano打开CSI摄像头并显示
好的,以下是在Jetson Nano上打开CSI摄像头并显示的步骤:
1. 确保您的Jetson Nano已经安装了JetPack 4.4或更高版本,以及OpenCV。
2. 连接CSI摄像头到Jetson Nano的CSI接口(注意方向,不要插反)。
3. 打开终端并输入以下命令来测试摄像头是否被正确识别:
```
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e
```
如果摄像头被正确识别,将会看到摄像头捕捉到的图像显示在屏幕上。
4. 再打开一个终端窗口,输入以下命令来编写一个Python脚本来显示摄像头捕捉到的图像:
```
import cv2
cap = cv2.VideoCapture("nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)3820, height=(int)2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)21/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, width=(int)960, height=(int)616, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink")
while True:
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('CSI Camera', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
5. 运行Python脚本,您将看到摄像头捕捉到的图像显示在屏幕上。要停止程序,请按“q”键。
希望这可以帮助您!
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