jetson nano qtcreator打开CSI摄像头并转为Mat显示

可以通过以下步骤在 Jetson Nano 上使用 QtCreator 打开 CSI 摄像头并将其转换为 OpenCV 的 Mat 格式并显示：

1. 安装 CSI 摄像头驱动程序和相关软件包：

   sudo apt-get install v4l-utils
   sudo apt-get install libv4l-dev
   sudo apt-get install libv4l-dbg
   sudo apt-get install libv4lconvert0

2. 在 QtCreator 中创建一个新的 QtWidgets 应用程序项目。

3. 在项目的 .pro 文件中添加以下内容：

   CONFIG += link_pkgconfig
   PKGCONFIG += opencv4

这将使用 pkg-config 自动链接 OpenCV 库。

4. 在项目的 main.cpp 文件中添加以下代码：

   #include <QApplication>
   #include <opencv2/opencv.hpp>
   #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
   #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
   
   int main(int argc, char *argv[])
   {
       QApplication a(argc, argv);
   
       cv::VideoCapture cap(0, cv::CAP_V4L2);
       if (!cap.isOpened()) {
           std::cerr << "Failed to open camera." << std::endl;
           return -1;
       }
   
       cv::Mat frame;
   
       while (true) {
           cap.read(frame);
           if (frame.empty()) {
               std::cerr << "Failed to capture frame." << std::endl;
               break;
           }
           cv::imshow("Camera", frame);
           if (cv::waitKey(1) == 'q') {
               break;
           }
       }
   
       cv::destroyAllWindows();
   
       return a.exec();
   }

这将打开一个名为 "Camera" 的窗口，并显示从 CSI 摄像头读取的视频流。

5. 如果你想将视频流转换为 OpenCV 的 Mat 格式，可以在循环中添加以下代码：

   cv::Mat frame;
   cv::Mat mat_frame;
   
   while (true) {
       cap.read(frame);
       if (frame.empty()) {
           std::cerr << "Failed to capture frame." << std::endl;
           break;
       }
       cv::cvtColor(frame, mat_frame, cv::COLOR_BGR2RGB);
       cv::imshow("Camera", mat_frame);
       if (cv::waitKey(1) == 'q') {
           break;
       }
   }

这将使用 OpenCV 的 cvtColor 函数将 BGR 格式的帧转换为 RGB 格式，并将其存储在 Mat 对象中。你还可以对转换后的 Mat 对象进行任何你想要的操作。

6. 在 QtCreator 中点击 "Build" 按钮来编译并运行项目。

如果一切正常，应该能够看到一个实时的视频流，并且你还可以对该视频流进行任何你想要的操作。