jetson nano qtcreator使用libargus打开CSI摄像头

在 Jetson Nano 上使用 Qt Creator 进行 libargus 开发，可以通过以下步骤打开 CSI 摄像头：

1. 引入头文件：在您的代码中引入 libargus 头文件。具体操作为：在您的代码文件中添加以下代码：

   #include <Argus/Argus.h>

2. 创建 Argus 上下文：在您的代码中创建 Argus 上下文对象，并初始化。具体操作为：在您的代码文件中添加以下代码：

   using namespace Argus;

   UniqueObj<CameraProvider> cameraProvider(CameraProvider::create());
   if (!cameraProvider)
   {
       std::cerr << "Failed to create CameraProvider" << std::endl;
       return 1;
   }

   UniqueObj<CameraDevice> cameraDevice(cameraProvider->getCameraDevice(0));
   if (!cameraDevice)
   {
       std::cerr << "Failed to create CameraDevice" << std::endl;
       return 1;
   }

   UniqueObj<EGLDisplayHolder> displayHolder(EGLDisplayHolder::create());
   if (!displayHolder)
   {
       std::cerr << "Failed to create EGLDisplayHolder" << std::endl;
       return 1;
   }

   UniqueObj<Request> request(cameraDevice->createRequest(CAPTURE_INTENT_PREVIEW));
   if (!request)
   {
       std::cerr << "Failed to create Request" << std::endl;
       return 1;
   }

3. 创建输出流：在您的代码中创建输出流对象，并将其绑定到摄像头设备上。具体操作为：在您的代码文件中添加以下代码：

   UniqueObj<OutputStreamSettings> streamSettings(cameraDevice->createOutputStreamSettings());
   if (!streamSettings)
   {
       std::cerr << "Failed to create OutputStreamSettings" << std::endl;
       return 1;
   }

   streamSettings->setPixelFormat(PIXEL_FMT_YCbCr_420_888);
   streamSettings->setResolution(Size2D<uint32_t>(640, 480));
   streamSettings->setEGLDisplay(displayHolder->get());

   UniqueObj<OutputStream> outputStream(cameraDevice->createOutputStream(streamSettings.get()));
   if (!outputStream)
   {
       std::cerr << "Failed to create OutputStream" << std::endl;
       return 1;
   }

   if (request->enableOutputStream(outputStream.get()) != STATUS_OK)
   {
       std::cerr << "Failed to enable OutputStream" << std::endl;
       return 1;
   }

在上述代码中，我们设置了输出流的像素格式、分辨率和显示设备。您可以根据实际需求进行修改。

4. 开始捕获图像：在您的代码中开始捕获图像，并循环显示。具体操作为：在您的代码文件中添加以下代码：

   while (true)
   {
       if (request->capture() != STATUS_OK)
       {
           std::cerr << "Failed to capture frame" << std::endl;
           return 1;
       }

       UniqueObj<Buffer> buffer(outputStream->acquireBuffer());
       if (!buffer)
       {
           std::cerr << "Failed to acquire buffer" << std::endl;
           return 1;
       }

       EGLImageKHR eglImage = EGL_NO_IMAGE_KHR;
       if (buffer->getEGLImage(eglImage) != STATUS_OK)
       {
           std::cerr << "Failed to get EGLImage" << std::endl;
           return 1;
       }

       // 在此处添加您的图像处理代码

       if (outputStream->releaseBuffer(buffer.get()) != STATUS_OK)
       {
           std::cerr << "Failed to release buffer" << std::endl;
           return 1;
       }
   }

在上述代码中，我们使用循环来捕获图像，并在每次捕获后循环显示。您可以在注释的位置添加您的图像处理代码，例如使用 OpenCV 进行图像处理等。

5. 编译和运行：在 Qt Creator 中编译您的代码，然后在 Jetson Nano 上执行生成的可执行文件，即可打开 CSI 摄像头进行图像采集。

希望以上步骤能对您有所帮助。