jetson nano qtcreator读取CSI摄像头并显示
时间: 2023-12-15 16:06:25 浏览: 52
可以通过以下步骤在 Jetson Nano 上使用 QtCreator 读取 CSI 摄像头并显示:
1. 安装 CSI 摄像头驱动程序和相关软件包:
```
sudo apt-get install v4l-utils
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install libv4l-dbg
sudo apt-get install libv4lconvert0
sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install libjpeg-turbo8-dev
sudo apt-get install libjpeg8-dev
```
2. 在 QtCreator 中创建一个新的 QtWidgets 应用程序项目。
3. 在项目的 .pro 文件中添加以下内容:
```
CONFIG += link_pkgconfig
PKGCONFIG += opencv4
```
这将使用 pkg-config 自动链接 OpenCV 库。
4. 在项目的 main.cpp 文件中添加以下代码:
```
#include <QApplication>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
cv::VideoCapture cap(0, cv::CAP_V4L2);
if (!cap.isOpened()) {
std::cerr << "Failed to open camera." << std::endl;
return -1;
}
cv::Mat frame;
cv::namedWindow("Camera", cv::WINDOW_NORMAL);
cv::resizeWindow("Camera", 640, 480);
while (true) {
cap.read(frame);
if (frame.empty()) {
std::cerr << "Failed to capture frame." << std::endl;
break;
}
cv::imshow("Camera", frame);
if (cv::waitKey(1) == 'q') {
break;
}
}
cv::destroyAllWindows();
return a.exec();
}
```
这将打开一个名为 "Camera" 的窗口,并显示从 CSI 摄像头读取的视频流。
5. 在 QtCreator 中点击 "Build" 按钮来编译并运行项目。
如果一切正常,应该能够看到一个实时的视频流。
注意:如果你使用的是 JetPack 4.4 或更高版本,可能需要在程序中指定 `cv::CAP_ARGus` 作为 VideoCapture 的第二个参数,以使用 NVIDIA 的 Argus 框架来访问 CSI 摄像头。
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