F28035 三相 SPWM程序

以下是一个基于F28035的三相SPWM程序示例：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#define PWM_FREQ 20000.0f // PWM频率为20kHz
#define PWM_TBPRD (150000000.0f / (2.0f * PWM_FREQ)) // PWM周期
#define MAX_DUTY_CYCLE 0.95f // 最大占空比为95%

#define PI 3.14159265358979323846f

float32 sin_table[256] = { 0 };

void InitEPwm1(void);
void InitEPwm2(void);
void InitEPwm3(void);
void InitSystem(void);
void InitSineTable(void);
float32 sinf(float32 x);

void main(void)
{
    InitSystem();
    InitEPwm1();
    InitEPwm2();
    InitEPwm3();
    InitSineTable();

    while (1)
    {
        // 程序主循环
    }
}

void InitEPwm1(void)
{
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 计数器为上下计数模式
    EPwm1Regs.TBPRD = PWM_TBPRD; // 设置PWM周期
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 不使用相位补偿
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时钟分频为1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时钟分频为1
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 当计数器等于CMPA时，EPWM1A输出高电平
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 当计数器等于CMPA时，EPWM1A输出低电平
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_TBPRD / 2.0f; // 设置初始占空比为50%
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // 影子寄存器模式
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // 当计数器计数到0时，加载CMPA的值
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; // 影子寄存器模式
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // 当计数器计数到0时，加载CMPB的值
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 开启死区时间
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // 死区时间为正极性
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; // 死区时间应用于EPWMxA和EPWMxB端口
    EPwm1Regs.DBRED = 50; // 死区时间为1.33us
    EPwm1Regs.DBFED = 50; // 死区时间为1.33us
}

void InitEPwm2(void)
{
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 计数器为上下计数模式
    EPwm2Regs.TBPRD = PWM_TBPRD; // 设置PWM周期
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 不使用相位补偿
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时钟分频为1
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时钟分频为1
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 当计数器等于CMPA时，EPWM2A输出高电平
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 当计数器等于CMPA时，EPWM2A输出低电平
    EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_TBPRD / 2.0f; // 设置初始占空比为50%
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // 影子寄存器模式
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // 当计数器计数到0时，加载CMPA的值
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; // 影子寄存器模式
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // 当计数器计数到0时，加载CMPB的值
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 开启死区时间
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // 死区时间为正极性
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; // 死区时间应用于EPWMxA和EPWMxB端口
    EPwm2Regs.DBRED = 50; // 死区时间为1.33us
    EPwm2Regs.DBFED = 50; // 死区时间为1.33us
}

void InitEPwm3(void)
{
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 计数器为上下计数模式
    EPwm3Regs.TBPRD = PWM_TBPRD; // 设置PWM周期
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 不使用相位补偿
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时钟分频为1
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时钟分频为1
    EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 当计数器等于CMPA时，EPWM3A输出高电平
    EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 当计数器等于CMPA时，EPWM3A输出低电平
    EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_TBPRD / 2.0f; // 设置初始占空比为50%
    EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // 影子寄存器模式
    EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // 当计数器计数到0时，加载CMPA的值
    EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; // 影子寄存器模式
    EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // 当计数器计数到0时，加载CMPB的值
    EPwm3Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 开启死区时间
    EPwm3Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // 死区时间为正极性
    EPwm3Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; // 死区时间应用于EPWMxA和EPWMxB端口
    EPwm3Regs.DBRED = 50; // 死区时间为1.33us
    EPwm3Regs.DBFED = 50; // 死区时间为1.33us
}

void InitSystem(void)
{
    InitSysCtrl();
    DINT;
    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();
}

void InitSineTable(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 256; i++)
    {
        sin_table[i] = sinf(2.0f * PI * ((float32)i / 256.0f));
    }
}

float32 sinf(float32 x)
{
    float32 sin_value = 0.0f;
    float32 x2 = x * x;
    sin_value += -1.66666667e-01f * x2;
    x2 *= x;
    sin_value += 8.33333333e-03f * x2;
    x2 *= x;
    sin_value += -1.98412698e-04f * x2;
    x2 *= x;
    sin_value += 2.75573192e-06f * x2;
    x2 *= x;
    sin_value += -2.50521084e-08f * x2;
    x2 *= x;
    sin_value += 1.60590438e-10f * x2;
    return sin_value;
}

此程序使用EPWM1、EPWM2、EPWM3三个模块实现三相SPWM输出。其中，PWM周期为20kHz，最大占空比为95%。程序中还定义了一个256个元素的正弦表，用于生成SPWM波形。在InitSineTable函数中，使用了泰勒级数的方法计算正弦值。在程序主循环中，可以根据具体的应用场景，调节PWM占空比，从而控制交流电机等三相负载的运转状态。