生成一个mpu6050模块的代码

抱歉，我无法生成代码。但是，以下是一个示例代码，可用于读取MPU6050模块的数据：

#include <Wire.h>
const int MPU6050_ADDR = 0x68; // MPU6050的地址
int16_t accelerometer_x, accelerometer_y, accelerometer_z; // 加速度计原始数据
int16_t gyroscope_x, gyroscope_y, gyroscope_z; // 陀螺仪原始数据
void setup() {
Wire.begin(); // 初始化I2C总线
Serial.begin(9600); // 打开串口
// 初始化MPU6050
Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDR);
Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1寄存器
Wire.write(0); // 唤醒MPU6050
Wire.endTransmission(true);
}
void loop() {
// 读取加速度计数据
Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDR);
Wire.write(0x3B); // 加速度计寄存器的起始地址
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR, 6, true);
accelerometer_x = Wire.read() << 8 | Wire.read();
accelerometer_y = Wire.read() << 8 | Wire.read();
accelerometer_z = Wire.read() << 8 | Wire.read();
// 读取陀螺仪数据
Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDR);
Wire.write(0x43); // 陀螺仪寄存器的起始地址
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR, 6, true);
gyroscope_x = Wire.read() << 8 | Wire.read();
gyroscope_y = Wire.read() << 8 | Wire.read();
gyroscope_z = Wire.read() << 8 | Wire.read();
// 输出数据
Serial.print("Accelerometer (mg): ");
Serial.print(accelerometer_x);
Serial.print(", ");
Serial.print(accelerometer_y);
Serial.print(", ");
Serial.println(accelerometer_z);
Serial.print("Gyroscope (deg/s): ");
Serial.print(gyroscope_x);
Serial.print(", ");
Serial.print(gyroscope_y);
Serial.print(", ");
Serial.println(gyroscope_z);
delay(1000);
}