stm32h743 cubemx的mpu
时间: 2024-03-18 11:37:05 浏览: 17
STM32H743是STMicroelectronics推出的一款高性能微控制器,而CubeMX是STMicroelectronics提供的一款图形化配置工具。MPU(Memory Protection Unit)是STM32H743微控制器中的一个重要功能模块,用于提供内存保护和安全性。
MPU的主要功能包括:
1. 内存保护:MPU可以将内存划分为多个区域,并为每个区域设置不同的访问权限,如读、写、执行等。这样可以有效地保护系统的关键代码和数据,防止非法访问和修改。
2. 安全性增强:MPU可以通过限制对特定区域的访问来增强系统的安全性。例如,可以将敏感数据存储在受保护的区域中,只允许特定的任务或进程进行访问。
3. 内存映射:MPU可以将物理内存映射到不同的虚拟地址空间,从而实现内存隔离和地址转换。
在CubeMX中配置MPU时,可以通过以下步骤进行:
1. 打开CubeMX并选择对应的STM32H743微控制器型号。
2. 在"Configuration"选项卡中,选择"MPU Configuration"。
3. 在MPU配置界面中,可以设置MPU的基本参数,如区域数量、区域大小、访问权限等。
4. 根据系统需求,可以设置不同的区域,并为每个区域指定相应的访问权限。
5. 完成配置后,生成代码并导入到开发环境中,即可使用MPU功能。
相关问题
stm32cubemx mpu6050
MPU6050是一种常用的六轴传感器,用于测量加速度和角速度。在STM32CubeMX中使用MPU6050需要进行一些配置和编程。
首先,需要将MPU6050的相关文件复制到工程文件目录中。将MPU6050.h和MPU6050.c文件复制到工程文件目录的Core\Inc和Core\Src文件夹中。同时,还需要将oled.h和oledfont.h文件复制到Core\Inc文件夹中。
接下来,在MDK-ARM目录中找到UVPROJX文件,双击打开。在打开的界面中,按照提示进行操作,确保MPU6050.h被包含在MPU6050.c目录下,而oled.h和oledfont.h被包含在oled.c目录下。
在驱动源码中,MPU6050.h文件中包含了一些宏定义和MPU6050相关的函数声明。而MPU6050.c文件中则包含了MPU6050相关函数的定义。这些函数可以用于初始化MPU6050设备、写入寄存器数据和读取寄存器数据等操作。
其中,MPU6050_ReadTemp函数用于读取MPU6050芯片的温度值,返回值为摄氏度。该函数需要传入一个MPU6050设备结构体指针作为参数。
另外,MPU6050_WriteReg函数用于写入MPU6050寄存器的数据,需要传入MPU6050设备结构体指针、寄存器地址和要写入的数据作为参数。而MPU6050_ReadReg函数则用于读取MPU6050寄存器的数据,需要传入MPU6050设备结构体指针、寄存器地址、存储读取数据的缓冲区指针和要读取的数据长度作为参数。
通过使用这些函数,可以实现对MPU6050的配置和数据读写操作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32CubeMX驱动MPU6050模块](https://blog.csdn.net/qq_52158753/article/details/130390227)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
stm32hal库mpu6050数据读取
通过STM32 HAL库实现MPU6050数据读取的方法如下:
1. 首先,你需要确保已经正确配置了I2C外设和相应的引脚。参考中的STM32CubeMx配置代码文件可以帮助你进行配置。
2. 在你的代码中,包含mpu6050.h文件和mpu6050.c文件。这些文件中提供了与MPU6050通信的函数和寄存器查询表格。
3. 初始化I2C外设,并设置MPU6050的寄存器。你可以使用mpu6050_init()函数初始化MPU6050,并使用mpu6050_write_reg()函数写入寄存器值。具体的寄存器设置可以参考MPU6050的数据手册。
4. 通过调用mpu6050_read_accel()和mpu6050_read_gyro()函数,可以读取MPU6050的加速度和陀螺仪数据。这些函数将返回一个包含X、Y和Z轴数据的结构体。
总结:通过STM32 HAL库实现MPU6050数据读取的步骤包括初始化I2C外设,设置MPU6050的寄存器,然后读取加速度和陀螺仪数据。你可以参考和中的代码实例和注释,了解更多细节。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【STM32】I2C练习,HAL库读取MPU6050角度陀螺仪](https://blog.csdn.net/qq_43581670/article/details/124021970)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [STM32 HAL库 硬件I2C对MPU6050的使用](https://download.csdn.net/download/hellspook/10760250)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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