stm32f4的oled显示mpu6050数据

要在STM32F4上使用OLED显示MPU6050数据，你需要做以下的准备工作：

1. 配置STM32F4的I2C总线，以便与MPU6050通信。
2. 配置MPU6050，以便将其配置为I2C从设备并启用数据输出。
3. 编写代码，从MPU6050读取数据并将其发送到OLED屏幕上显示。

以下是大致的步骤：

1. 配置STM32F4的I2C总线，以便与MPU6050通信。

你可以在STM32F4上使用STM32CubeMX软件配置I2C总线。在Pinout & Configuration选项卡中，选择I2C1总线，并分配SDA和SCL引脚。在Configuration选项卡中，启用I2C总线并配置I2C时钟频率。

2. 配置MPU6050，以便将其配置为I2C从设备并启用数据输出。

在MPU6050上，你需要将AD0引脚连接到地，以将其配置为I2C从设备。你还需要编写代码，以便使用I2C总线读取MPU6050的数据寄存器，如加速度计和陀螺仪。

3. 编写代码，从MPU6050读取数据并将其发送到OLED屏幕上显示。

你可以使用I2C总线从MPU6050读取数据。然后，使用OLED显示库将数据显示在OLED屏幕上。你可以使用C语言编写代码，或者使用STM32CubeIDE来编写代码。

在这里提供一个简单的示例代码，演示如何从MPU6050读取加速度计数据并将其显示在OLED屏幕上：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"
#include "ssd1306.h"
#include "mpu6050.h"

int main(void)
{
    uint8_t buf[6];
    float ax, ay, az;
    char str[20];

    SystemInit();
    SSD1306_Init();
    MPU6050_Init();

    while (1)
    {
        MPU6050_GetRawAccel(buf);
        ax = (float)(buf[0] << 8 | buf[1]);
        ay = (float)(buf[2] << 8 | buf[3]);
        az = (float)(buf[4] << 8 | buf[5]);
        ax /= 16384.0f;
        ay /= 16384.0f;
        az /= 16384.0f;

        sprintf(str, "Ax=%4.2f", ax);
        SSD1306_GotoXY(0, 0);
        SSD1306_Puts(str, &Font_7x10, SSD1306_COLOR_WHITE);

        sprintf(str, "Ay=%4.2f", ay);
        SSD1306_GotoXY(0, 16);
        SSD1306_Puts(str, &Font_7x10, SSD1306_COLOR_WHITE);

        sprintf(str, "Az=%4.2f", az);
        SSD1306_GotoXY(0, 32);
        SSD1306_Puts(str, &Font_7x10, SSD1306_COLOR_WHITE);

        SSD1306_UpdateScreen();
    }
}

在上面的代码中，我们使用MPU6050_GetRawAccel()函数从MPU6050读取原始的加速度计数据。然后，我们将数据转换为浮点型，并将其显示在OLED屏幕上。在这里，我们使用了SSD1306和MPU6050的库，你可以从互联网上搜索并下载它们。

希望这个简单的示例可以帮助你。