stm32cubemx mpu6050

MPU6050是一种常用的六轴传感器，用于测量加速度和角速度。在STM32CubeMX中使用MPU6050需要进行一些配置和编程。

首先，需要将MPU6050的相关文件复制到工程文件目录中。将MPU6050.h和MPU6050.c文件复制到工程文件目录的Core\Inc和Core\Src文件夹中。同时，还需要将oled.h和oledfont.h文件复制到Core\Inc文件夹中。

接下来，在MDK-ARM目录中找到UVPROJX文件，双击打开。在打开的界面中，按照提示进行操作，确保MPU6050.h被包含在MPU6050.c目录下，而oled.h和oledfont.h被包含在oled.c目录下。

在驱动源码中，MPU6050.h文件中包含了一些宏定义和MPU6050相关的函数声明。而MPU6050.c文件中则包含了MPU6050相关函数的定义。这些函数可以用于初始化MPU6050设备、写入寄存器数据和读取寄存器数据等操作。

其中，MPU6050_ReadTemp函数用于读取MPU6050芯片的温度值，返回值为摄氏度。该函数需要传入一个MPU6050设备结构体指针作为参数。

另外，MPU6050_WriteReg函数用于写入MPU6050寄存器的数据，需要传入MPU6050设备结构体指针、寄存器地址和要写入的数据作为参数。而MPU6050_ReadReg函数则用于读取MPU6050寄存器的数据，需要传入MPU6050设备结构体指针、寄存器地址、存储读取数据的缓冲区指针和要读取的数据长度作为参数。

通过使用这些函数，可以实现对MPU6050的配置和数据读写操作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32CubeMX驱动MPU6050模块](https://blog.csdn.net/qq_52158753/article/details/130390227)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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