stm32hal库mpu6050数据读取

通过STM32 HAL库实现MPU6050数据读取的方法如下：

1. 首先，你需要确保已经正确配置了I2C外设和相应的引脚。参考中的STM32CubeMx配置代码文件可以帮助你进行配置。

2. 在你的代码中，包含mpu6050.h文件和mpu6050.c文件。这些文件中提供了与MPU6050通信的函数和寄存器查询表格。

3. 初始化I2C外设，并设置MPU6050的寄存器。你可以使用mpu6050_init()函数初始化MPU6050，并使用mpu6050_write_reg()函数写入寄存器值。具体的寄存器设置可以参考MPU6050的数据手册。

4. 通过调用mpu6050_read_accel()和mpu6050_read_gyro()函数，可以读取MPU6050的加速度和陀螺仪数据。这些函数将返回一个包含X、Y和Z轴数据的结构体。

总结：通过STM32 HAL库实现MPU6050数据读取的步骤包括初始化I2C外设，设置MPU6050的寄存器，然后读取加速度和陀螺仪数据。你可以参考和中的代码实例和注释，了解更多细节。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【STM32】I2C练习，HAL库读取MPU6050角度陀螺仪](https://blog.csdn.net/qq_43581670/article/details/124021970)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [STM32 HAL库 硬件I2C对MPU6050的使用](https://download.csdn.net/download/hellspook/10760250)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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