怎么用STM32HAL库开发mpu6050

您可以使用以下步骤使用STM32HAL库开发mpu605：

1. 首先，您需要在STM32CubeMX中创建一个新项目，并选择您的STM32芯片型号。

2. 然后，您需要在“Pinout & Configuration”选项卡中配置您的引脚，以便与mpu605通信。

3. 接下来，您需要在“Clock Configuration”选项卡中配置您的时钟。

4. 然后，您需要在“Project Manager”选项卡中选择“Generate Code”，以生成您的代码。

5. 在生成的代码中，您需要使用HAL库函数来初始化I2C总线，并使用I2C读取和写入函数与mpu605通信。

6. 最后，您可以使用mpu605的数据来执行您的应用程序，例如姿态估计或运动控制。

希望这可以帮助您开始使用STM32HAL库开发mpu605。