单目测距定义、实质以及原理

单目测距是一种利用单台摄像机进行距离测量的技术，实质是通过对图像中物体的尺寸、位置、形状等特征进行分析，计算出物体与摄像机之间的距离。单目测距的原理主要包括几何关系法、三角形相似法、视差法等。

几何关系法是利用物体在图像中的尺寸和已知的物体实际尺寸比例关系，结合相机的内参和外参参数，通过三角函数计算出物体与相机之间的距离。这种方法需要已知物体的实际尺寸，适用于对特定尺寸物体的测距。

三角形相似法是利用物体在图像中的大小和位置关系，结合相机的内参和外参参数，通过三角形相似关系计算出物体与相机之间的距离。这种方法不需要已知物体的实际尺寸，适用于对任意大小物体的测距。

视差法是利用物体在图像中的位置关系，通过测量两个图像中同一个物体的位置差异，计算出物体与相机之间的视差，再根据相机的内参参数和物体的实际尺寸，通过三角函数计算出物体与相机之间的距离。这种方法可以实现实时测距，并且不需要已知物体的实际尺寸，但是对相机的标定和算法的精度要求较高。

总体来说，单目测距是一种比较简单、成本较低、应用范围广泛的测距技术，但是其精度和可靠性相对较低，不能满足高精度、高要求的测距应用。

相关问题

单目测距算法定义、原理以及应用

单目测距算法是指利用一台单一的摄像机，通过对目标物体在图像中的尺寸或者其他特征进行处理，来确定目标物体与摄像机之间的距离。单目测距算法的原理基于相似三角形原理和透视投影原理。

具体来说，单目测距算法通过对目标物体在图像中的尺寸或者其他特征进行处理，得到目标物体在图像中的大小，然后根据透视投影原理和相似三角形原理，计算出目标物体与摄像机之间的距离。其中，透视投影原理是指物体距离摄像机越远，其在图像中的大小越小，相似三角形原理是指在同一平面上的两个三角形，它们的相似比例相等。

单目测距算法的应用非常广泛，例如在无人机、机器人、自动驾驶汽车等领域中，可以利用单目摄像头对周围环境进行实时监测和测距，从而实现自主导航和避障功能。此外，在工业生产线上，也可以利用单目测距算法对产品进行尺寸检测和质量控制等。在医学影像领域，单目测距算法可以用于测量病灶的大小和位置，辅助医生进行诊断和治疗。