arduino红外传感器识别障碍物代码

以下是使用红外传感器实现障碍物识别的Arduino代码示例：

const int IR_PIN = 2; // 红外传感器信号引脚

void setup() {
  pinMode(IR_PIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int ir_value = digitalRead(IR_PIN); // 读取红外传感器信号
  if (ir_value == HIGH) {
    Serial.println("障碍物存在！"); // 如果检测到障碍物，通过串口输出提示信息
  } else {
    Serial.println("无障碍物。");
  }
  delay(500); // 延时一定时间后再次进行检测
}

在这个示例中，我们将红外传感器连接到Arduino的2号引脚，并将该引脚设置为输入模式。在 `loop()` 函数中，我们读取该引脚的信号，并判断是否检测到障碍物。如果检测到障碍物，通过串口输出提示信息。最后，再延时一定时间后再次进行检测。