arduino超声波检测小车的经过

Arduino超声波检测小车是一种具有超声波传感器的智能小车，可用于距离检测和避障。它通常由Arduino控制板、超声波传感器、电机驱动模块和电池组成。

首先，该小车通过超声波传感器测量到前方的障碍物距离。超声波传感器发射超声波，并接收反射回来的声波，通过测量声波的往返时间来计算出距离。Arduino控制板通过与超声波传感器的连接，获取到距离测量值。

接着，Arduino控制板根据测量到的距离值做出判断。当距离值超过设定的阈值时，表明前方有障碍物，小车需要采取避障动作。Arduino控制板会发送指令给电机驱动模块，控制小车停下或者向其他方向转动，以避免碰撞。

最后，小车继续前进并进行下一轮的测量和判断。通过不断的测量和判断，小车能够实时感知到前方的障碍物，并采取相应的措施来避免碰撞。

此外，还可以对小车进行进一步的功能扩展。例如，可以通过添加红外线传感器进行侧方障碍物检测，或者配备摄像头实现图像识别功能，从而使小车能够更灵活地避开不同类型的障碍物。

总之，Arduino超声波检测小车通过测量距离，并根据距离值做出判断和控制动作，实现了自动避障的功能，具有广泛的应用前景。

相关问题

arduino超声波避障小车搭建

搭建arduino超声波避障小车的步骤如下：

1. 准备材料：Arduino控制板、超声波传感器、直流电机、L298N电机驱动模块、面包板、电池盒、轮子等。

2. 将L298N电机驱动模块插入面包板中，并连接电源和GND。

3. 将直流电机连接到驱动模块上，同时连接电源和GND。

4. 将超声波传感器连接到Arduino控制板上的数字引脚上。

5. 编写Arduino代码，实现超声波避障小车的功能。代码的具体实现方法可以参考网络上的教程。

6. 将编写好的代码上传到Arduino控制板中。

7. 将电池盒连接到电路中，启动小车。

8. 在测试中，可以将障碍物放在小车前面，观察小车是否能够自动避开障碍物。

以上就是搭建arduino超声波避障小车的基本步骤，希望对您有所帮助。

arduino超声波跟随小车代码

### 回答1：
Arduino超声波跟随小车的代码主要包括以下几个部分：

1. 引入所需的库文件。在代码的开头部分，需要引入与超声波传感器和电机驱动器相关的库文件，例如"Ultrasonic.h"和"AFMotor.h"。

2. 初始化超声波传感器和电机驱动器。在"void setup()"函数中，需要初始化超声波传感器和电机驱动器的引脚和设置其工作模式。

3. 编写测距函数。创建一个名为"getDistance()"的函数，用于获取超声波传感器测得的距离值。

4. 编写控制小车行驶的函数。创建一个名为"follow()"的函数，通过控制电机驱动器的引脚输出来实现小车的跟随。可以根据测得的距离值来判断小车前进、停止或者转向。

5. 主循环中调用函数。在"void loop()"函数中，通过调用"getDistance()"函数获取距离值，然后根据距离值调用"follow()"函数来控制小车行驶。

总结起来，以上就是实现Arduino超声波跟随小车的基本代码。当代码运行时，超声波传感器不断测量前方的距离，并根据测得的距离值来控制电机驱动器引脚的输出，从而实现小车的跟随。具体的代码细节还需要根据具体的硬件和需求进行调整和修改。

### 回答2：
Arduino超声波跟随小车代码的主要实现思路是利用超声波传感器测量车子前方障碍物的距离，并根据距离调整车子的行进方向。以下是一种可能的Arduino超声波跟随小车的代码示例：

首先，我们需要定义引脚连接：
int trigPin = 2; // 设置超声波传感器的TRIG引脚连接到Arduino的2号引脚
int echoPin = 3; // 设置超声波传感器的ECHO引脚连接到Arduino的3号引脚
int leftMotor = 4; // 设置左侧电机的引脚连接到Arduino的4号引脚
int rightMotor = 5; // 设置右侧电机的引脚连接到Arduino的5号引脚
int speed = 255; // 设置车子的速度值

在setup()函数中做初始化设置：
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(leftMotor, OUTPUT);
pinMode(rightMotor, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // 设置串口通信
}

然后，在loop()函数中进行主要的操作：
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
float duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 通过pulseIn函数测量返回超声波传感器的信号脉冲宽度
float distance = duration * 0.034 / 2; // 根据脉冲宽度计算距离值，声波速度大约为每毫秒34厘米，除以2得到单程距离

if (distance <= 20) { // 如果距离小于等于20厘米，说明有障碍物
digitalWrite(leftMotor, HIGH); // 左侧电机停止
digitalWrite(rightMotor, HIGH); // 右侧电机停止
}
else { // 如果距离大于20厘米，说明没有障碍物
digitalWrite(leftMotor, HIGH); // 左侧电机向前
digitalWrite(rightMotor, HIGH); // 右侧电机向前
}

delay(100); // 延时一段时间后重新进行测量和判断
}

通过以上代码，就实现了一个简单的超声波跟随小车。当车子前方有障碍物时，车子会停下来；当车子前方没有障碍物时，车子会向前行驶。你可以根据自己的需要调整距离阈值和速度值来适应不同场景的要求。

### 回答3：
以下是一个简单的Arduino超声波跟随小车的代码示例：

首先，连接超声波模块的Trig引脚到Arduino的数字引脚9，Echo引脚连接到Arduino的数字引脚10。

然后，将左马达（电机）连接到Arduino的数字引脚5和6，将右马达连接到数字引脚10和11。

接下来，我们需要声明一些变量，包括超声波引脚和马达引脚的定义。

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define MAX_DISTANCE 200

#define LEFT_MOTOR_1 5
#define LEFT_MOTOR_2 6
#define RIGHT_MOTOR_1 10
#define RIGHT_MOTOR_2 11

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

然后，在setup()函数中设置马达引脚为输出模式。

void setup() {
pinMode(LEFT_MOTOR_1, OUTPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR_2, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR_1, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR_2, OUTPUT);
}

接下来，在loop()函数中，我们需要获取超声波传感器的测量距离，并根据距离调整小车的行动。

void loop() {
int distance = sonar.ping_cm();

if (distance < 20) { // 如果距离小于20厘米
// 后退
digitalWrite(LEFT_MOTOR_1, LOW);
digitalWrite(LEFT_MOTOR_2, HIGH);
digitalWrite(RIGHT_MOTOR_1, LOW);
digitalWrite(RIGHT_MOTOR_2, HIGH);
} else if (distance > 20 && distance < 50) { // 如果距离介于20到50厘米之间
// 向右转
digitalWrite(LEFT_MOTOR_1, HIGH);
digitalWrite(LEFT_MOTOR_2, LOW);
digitalWrite(RIGHT_MOTOR_1, LOW);
digitalWrite(RIGHT_MOTOR_2, HIGH);
} else { // 如果距离大于50厘米
// 向前走
digitalWrite(LEFT_MOTOR_1, HIGH);
digitalWrite(LEFT_MOTOR_2, LOW);
digitalWrite(RIGHT_MOTOR_1, HIGH);
digitalWrite(RIGHT_MOTOR_2, LOW);
}
}

以上就是一个简单的Arduino超声波跟随小车的代码。当距离小于20厘米时，小车会后退；当距离介于20到50厘米之间时，小车会向右转；当距离大于50厘米时，小车会向前走。可以根据实际情况进行调整和优化代码。