arduino平衡车超声波_适合新手的详细arduino超声波避障小车教程

非常感谢您的提问。下面是一个适合新手的详细 Arduino 超声波避障小车教程。

材料清单：
- Arduino UNO 控制板
- HC-SR04 超声波模块
- L298N 电机驱动模块
- 两个直流电机
- 9V 电池或者 USB 线

步骤1：连接电机驱动模块
将电机驱动模块连接到电机上，并将其连接到 Arduino 控制板上。将两个电机分别连接到电机驱动模块的 OUT1 和 OUT2 引脚上。

步骤2：连接超声波模块
将 HC-SR04 超声波模块连接到 Arduino 控制板上。将超声波模块的 VCC 引脚连接到 Arduino 控制板的 5V 引脚上，将 GND 引脚连接到 Arduino 控制板的 GND 引脚上。将超声波模块的 Trig 引脚连接到 Arduino 控制板的 9 号引脚上，将 Echo 引脚连接到 Arduino 控制板的 10 号引脚上。

步骤3：编写程序
打开 Arduino 开发环境，编写程序。程序的主要功能是控制小车的运动和检测障碍物。以下是一个简单的程序：

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define leftMotor 5
#define rightMotor 6

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(leftMotor, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, cm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = duration / 58;
  if (cm < 20) { // 如果障碍物离小车不到 20 厘米
    digitalWrite(leftMotor, LOW);
    digitalWrite(rightMotor, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(leftMotor, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor, LOW);
    delay(1000);
  } else { // 否则正常行驶
    digitalWrite(leftMotor, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor, HIGH);
  }
}

步骤4：上传程序
将 Arduino 控制板连接到电脑上，并上传程序。上传成功后，将小车放在地面上，观察其运动。当小车接近障碍物时，它会停下来，然后向左转 90 度，再向前行驶。

这就是一个简单的 Arduino 超声波避障小车教程。希望对您有帮助！