arduino超声波避障小车原理

时间: 2023-06-01 08:06:35 浏览: 70
Arduino超声波避障小车原理是利用超声波模块发射超声波信号,通过接收超声波模块返回的回波信号计算出障碍物的距离,并根据距离信号控制小车的方向和速度。具体实现可以使用Arduino作为控制中心,通过接收超声波模块返回的距离信号来控制小车的行动。
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arduino超声波避障小车

Arduino超声波避障小车是一个基于Arduino控制板的智能小车,可以通过超声波测距模块探测前方障碍物并进行避障操作。以下是制作步骤: 材料: - Arduino控制板 - 超声波测距模块 - L298N电机驱动模块 - 直流电机(2个) - 轮子(2个) - 蓝牙模块(可选) - 电池盒及相应电池 - 面包板及杜邦线 步骤: 1. 将Arduino控制板与L298N电机驱动模块连接起来,并连接电池盒。 2. 连接超声波测距模块与Arduino控制板。 3. 将直流电机与L298N电机驱动模块连接起来,并将轮子固定在直流电机上。 4. 编写程序,通过超声波测距模块获取前方距离,并根据距离控制小车前进、后退或转向,实现避障。 5. 可选地,连接蓝牙模块,通过手机APP控制小车行驶。 以上是制作Arduino超声波避障小车的基本步骤,具体实现方法可以根据自己的情况进行调整和改进。

arduino超声波避障小车搭建

搭建arduino超声波避障小车的步骤如下: 1. 准备材料:Arduino控制板、超声波传感器、直流电机、L298N电机驱动模块、面包板、电池盒、轮子等。 2. 将L298N电机驱动模块插入面包板中,并连接电源和GND。 3. 将直流电机连接到驱动模块上,同时连接电源和GND。 4. 将超声波传感器连接到Arduino控制板上的数字引脚上。 5. 编写Arduino代码,实现超声波避障小车的功能。代码的具体实现方法可以参考网络上的教程。 6. 将编写好的代码上传到Arduino控制板中。 7. 将电池盒连接到电路中,启动小车。 8. 在测试中,可以将障碍物放在小车前面,观察小车是否能够自动避开障碍物。 以上就是搭建arduino超声波避障小车的基本步骤,希望对您有所帮助。

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