Arduino三路超声波避障小车
时间: 2024-06-17 17:05:34 浏览: 20
Arduino三路超声波避障小车是一种基于Arduino控制器的小车,它通过三路超声波传感器来检测前方的障碍物,从而实现避障功能。当检测到障碍物时,小车会自动停止或者转向避开障碍物。这种小车具有简单易学、功能强大的特点,非常适合初学者学习和探索。如果您对此感兴趣,可以在网上搜索相关教程,购买相应材料,按照教程进行组装和编程,体验制作自己的小车的乐趣。
相关问题
用arduino写一个超声波避障小车代码
好的,以下是一个简单的超声波避障小车的 Arduino 代码:
```c++
// 定义引脚
#define TrigPin 9
#define EchoPin 10
#define LeftMotorForward 5
#define LeftMotorBackward 6
#define RightMotorForward 10
#define RightMotorBackward 11
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
// 设置引脚模式
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(LeftMotorForward, OUTPUT);
pinMode(LeftMotorBackward, OUTPUT);
pinMode(RightMotorForward, OUTPUT);
pinMode(RightMotorBackward, OUTPUT);
}
void loop() {
// 发送超声波信号
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
// 接收超声波信号并计算距离
long duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);
int distance = duration * 0.034 / 2;
// 输出距离
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
// 判断是否需要避障
if (distance < 20) {
// 后退
digitalWrite(LeftMotorForward, LOW);
digitalWrite(LeftMotorBackward, HIGH);
digitalWrite(RightMotorForward, LOW);
digitalWrite(RightMotorBackward, HIGH);
delay(500);
// 左转
digitalWrite(LeftMotorForward, LOW);
digitalWrite(LeftMotorBackward, LOW);
digitalWrite(RightMotorForward, HIGH);
digitalWrite(RightMotorBackward, LOW);
delay(500);
} else {
// 前进
digitalWrite(LeftMotorForward, HIGH);
digitalWrite(LeftMotorBackward, LOW);
digitalWrite(RightMotorForward, HIGH);
digitalWrite(RightMotorBackward, LOW);
}
}
```
这个代码使用一个超声波模块来检测前方障碍物的距离,如果距离小于 20 厘米就会后退然后左转避障,否则就会前进。你需要将代码上传到你的 Arduino 板子上并将超声波模块连接到正确的引脚上才能运行它。
arduino超声波避障小车搭建
搭建arduino超声波避障小车的步骤如下:
1. 准备材料:Arduino控制板、超声波传感器、直流电机、L298N电机驱动模块、面包板、电池盒、轮子等。
2. 将L298N电机驱动模块插入面包板中,并连接电源和GND。
3. 将直流电机连接到驱动模块上,同时连接电源和GND。
4. 将超声波传感器连接到Arduino控制板上的数字引脚上。
5. 编写Arduino代码,实现超声波避障小车的功能。代码的具体实现方法可以参考网络上的教程。
6. 将编写好的代码上传到Arduino控制板中。
7. 将电池盒连接到电路中,启动小车。
8. 在测试中,可以将障碍物放在小车前面,观察小车是否能够自动避开障碍物。
以上就是搭建arduino超声波避障小车的基本步骤,希望对您有所帮助。