arduino超声波避障小车搭建

搭建arduino超声波避障小车的步骤如下：

1. 准备材料：Arduino控制板、超声波传感器、直流电机、L298N电机驱动模块、面包板、电池盒、轮子等。

2. 将L298N电机驱动模块插入面包板中，并连接电源和GND。

3. 将直流电机连接到驱动模块上，同时连接电源和GND。

4. 将超声波传感器连接到Arduino控制板上的数字引脚上。

5. 编写Arduino代码，实现超声波避障小车的功能。代码的具体实现方法可以参考网络上的教程。

6. 将编写好的代码上传到Arduino控制板中。

7. 将电池盒连接到电路中，启动小车。

8. 在测试中，可以将障碍物放在小车前面，观察小车是否能够自动避开障碍物。

以上就是搭建arduino超声波避障小车的基本步骤，希望对您有所帮助。

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arduino超声波避障小车代码

以下是一个基本的Arduino超声波避障小车代码：

#include <NewPing.h>

#define TRIG_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

#define LEFT_MOTOR_PIN1 6
#define LEFT_MOTOR_PIN2 7
#define RIGHT_MOTOR_PIN1 8
#define RIGHT_MOTOR_PIN2 9

NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LEFT_MOTOR_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_MOTOR_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN2, OUTPUT);
}

void goForward() {
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, HIGH);
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, LOW);
}

void goBackward() {
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, LOW);
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, HIGH);
}

void turnLeft() {
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, LOW);
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, LOW);
}

void turnRight() {
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, HIGH);
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, HIGH);
}

void stop() {
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, LOW);
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, LOW);
}

void loop() {
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();
  
  if (distance <= 10) {
    stop();
    delay(500);
    turnLeft();
    delay(500);
  }
  else {
    goForward();
  }
}

这个代码使用了NewPing库来测量超声波距离，并根据距离来控制小车的行动。如果距离小于等于10厘米，则停止并向左转500毫秒，否则向前行驶。小车的行动通过设置电机的引脚状态来实现。

arduino超声波避障小车原理

Arduino超声波避障小车原理是利用超声波模块发射超声波信号，通过接收超声波模块返回的回波信号计算出障碍物的距离，并根据距离信号控制小车的方向和速度。具体实现可以使用Arduino作为控制中心，通过接收超声波模块返回的距离信号来控制小车的行动。