arduino超声波控制舵机避障小车

Arduino超声波控制舵机避障小车是一种常见的机器人项目，通常用于教学和初级电子制作。它结合了Arduino Uno或类似微控制器、超声波传感器以及舵机技术。以下是基本步骤：

1. **硬件组成**：
- Arduino主板作为控制系统：负责接收信号并处理数据。
- 超声波传感器：检测小车前方障碍物的距离。
- 舵机：用于控制小车的方向，使其能够避开障碍。

2. **软件部分**：
- 使用Arduino IDE编写程序，设置超声波传感器读取频率，并处理接收到的数据（如计算最短距离）。
- 当检测到前方有障碍物时，通过控制舵机的角度改变小车的方向，通常是向后或侧边移动，避免碰撞。

3. **流程示例**：
a. 初始化超声波传感器和舵机。
b. 循环测量距离，如果小于预设的安全阈值，则转动舵机，调整行驶方向。
c. 若无障碍，继续前进。