请写一个基于arduino的超声波避障小车程序，要求不能有舵机参与，通过只改变两个电机转速来实现避障。

好的，我可以回答这个问题。以下是一个基于Arduino的超声波避障小车程序，使用两个电机转速来实现避障：

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

int motor1Pin1 = 2;
int motor1Pin2 = 3;
int motor2Pin1 = 4;
int motor2Pin2 = 5;

void setup() {
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(50);
  int distance = sonar.ping_cm();
  if (distance < 10) {
    // 障碍物太近，后退
    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
    delay(500);
    // 左转
    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
    delay(500);
  } else {
    // 前进
    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
  }
}

这个程序使用超声波传感器来检测障碍物的距离，如果距离小于10厘米，就后退一段时间，然后左转。如果距离大于等于10厘米，就前进。通过改变电机的转速来实现避障。