写一个超声波避障遥控arduino小车

好的，以下是一个简单的超声波避障遥控arduino小车的代码：

#include <Servo.h>

int trigPin = 9;  // 超声波发射引脚
int echoPin = 10;  // 超声波接收引脚
int motor1 = 5;  // 左轮电机控制引脚
int motor2 = 6;  // 右轮电机控制引脚
Servo servo;  // 舵机实例
int servoPin = 11;  // 舵机控制引脚

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(motor1, OUTPUT);
  pinMode(motor2, OUTPUT);
  servo.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取超声波距离
  long duration, cm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = duration / 58;

  // 根据距离控制小车运动
  if (cm > 10) {
    digitalWrite(motor1, HIGH);
    digitalWrite(motor2, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(motor1, LOW);
    digitalWrite(motor2, LOW);
    delay(500);
    servo.write(90);  // 舵机控制小车转向
    delay(500);
  }

  // 读取串口指令，控制小车运动
  if (Serial.available() > 0) {
    char cmd = Serial.read();
    switch (cmd) {
      case 'F':
        digitalWrite(motor1, HIGH);
        digitalWrite(motor2, HIGH);
        break;
      case 'B':
        digitalWrite(motor1, LOW);
        digitalWrite(motor2, LOW);
        break;
      case 'L':
        digitalWrite(motor1, HIGH);
        digitalWrite(motor2, LOW);
        break;
      case 'R':
        digitalWrite(motor1, LOW);
        digitalWrite(motor2, HIGH);
        break;
      case 'S':
        digitalWrite(motor1, LOW);
        digitalWrite(motor2, LOW);
        break;
    }
  }
}

这个代码中，我们使用一个舵机来控制小车的转向，超声波传感器来检测前方障碍物的距离，通过串口指令来控制小车的运动。你可以通过串口调试助手发送指令来控制小车的运动，指令包括：

- F：前进
- B：后退
- L：左转
- R：右转
- S：停止

希望能对你有所帮助！