Arduino小车编程：遥控、寻迹与避障实现

"该资源是一个基于Arduino的智能小车控制程序，包含了遥控、寻迹和避障等功能，适合Arduino初学者学习和参考。" 在Arduino编程中，这个代码实现了一个小型移动机器人，它具备多种控制模式，如停止、前进、后退、左转、右转以及速度控制。代码中定义了一系列常量来表示这些操作状态，例如： - STOP0：表示停止 - FORWARD1：表示前进 - BACKWARD2：表示后退 - TURNLEFT3：表示左转 - TURNRIGHT4：表示右转 - ACCELERATE5：表示加速 - SLOWDOWN6：表示减速 - XUNJI7：可能表示运行或循环 - BIZHANG8：可能是表示摆动或某种特定动作 代码还涉及到伺服电机（Servo）的使用，用于控制小车的方向。例如，`Servo s;` 创建了一个伺服电机对象s，并通过`s.attach(10);` 将其连接到Arduino的第10个引脚，以控制小车的方向。初始化时，`s.write(90);` 设置伺服电机的角度为90度，这通常对应于小车的正前方。 此外，代码还利用了超声波传感器（HC-SR04）进行距离测量，以实现避障功能。`int trig=4;` 和 `int echo=2;` 分别定义了超声波传感器的触发和回声引脚，通过`pulseIn(echo,HIGH)`函数获取到物体的距离信息。这有助于小车在遇到障碍物时及时调整方向。 左右轮的运动由PWM（脉宽调制）控制，例如，`analogWrite(EL,244);` 和 `analogWrite(ER,212);` 分别控制左侧和右侧电机的转速。数字写入的值越高，电机转速越快。`digitalWrite()`函数用于设置电机的转向，`HIGH`表示电机正转，`LOW`表示反转。 `void Forward()`, `void Forward1()`, `void Forward2()` 等函数定义了不同的前进速度，可以实现不同速度级别的前进。`void Back()` 函数则让小车向后行驶。 这个项目为Arduino爱好者提供了一个基础的智能小车平台，包含了基本的控制逻辑和避障功能，是学习和实践Arduino控制技术的良好起点。通过理解并扩展这个代码，可以进一步开发更复杂的功能，如自动寻线、无线遥控等。