arduino超声波避障小车

Arduino超声波避障小车是一个基于Arduino控制板的智能小车，可以通过超声波测距模块探测前方障碍物并进行避障操作。以下是制作步骤：

材料：
- Arduino控制板
- 超声波测距模块
- L298N电机驱动模块
- 直流电机（2个）
- 轮子（2个）
- 蓝牙模块（可选）
- 电池盒及相应电池
- 面包板及杜邦线

步骤：
1. 将Arduino控制板与L298N电机驱动模块连接起来，并连接电池盒。
2. 连接超声波测距模块与Arduino控制板。
3. 将直流电机与L298N电机驱动模块连接起来，并将轮子固定在直流电机上。
4. 编写程序，通过超声波测距模块获取前方距离，并根据距离控制小车前进、后退或转向，实现避障。
5. 可选地，连接蓝牙模块，通过手机APP控制小车行驶。

以上是制作Arduino超声波避障小车的基本步骤，具体实现方法可以根据自己的情况进行调整和改进。

相关问题

arduino超声波避障小车搭建

搭建arduino超声波避障小车的步骤如下：

1. 准备材料：Arduino控制板、超声波传感器、直流电机、L298N电机驱动模块、面包板、电池盒、轮子等。

2. 将L298N电机驱动模块插入面包板中，并连接电源和GND。

3. 将直流电机连接到驱动模块上，同时连接电源和GND。

4. 将超声波传感器连接到Arduino控制板上的数字引脚上。

5. 编写Arduino代码，实现超声波避障小车的功能。代码的具体实现方法可以参考网络上的教程。

6. 将编写好的代码上传到Arduino控制板中。

7. 将电池盒连接到电路中，启动小车。

8. 在测试中，可以将障碍物放在小车前面，观察小车是否能够自动避开障碍物。

以上就是搭建arduino超声波避障小车的基本步骤，希望对您有所帮助。

arduino超声波避障小车代码

以下是一个基于Arduino的超声波避障小车代码示例：

// 引入头文件
#include <Servo.h>

// 定义超声波模块引脚
#define trigPin 3
#define echoPin 2

// 定义舵机引脚
#define servoPin 9

// 定义电机引脚
#define motorL1 5
#define motorL2 6
#define motorR1 10
#define motorR2 11

// 定义电机速度
#define speed 200

// 定义超声波测距变量
long duration;
int distance;

// 创建舵机对象
Servo servo;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置超声波模块引脚为输入/输出
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // 设置舵机引脚为输出
  servo.attach(servoPin);

  // 设置电机引脚为输出
  pinMode(motorL1, OUTPUT);
  pinMode(motorL2, OUTPUT);
  pinMode(motorR1, OUTPUT);
  pinMode(motorR2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 接收超声波信号
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 58.0;

  // 输出距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 根据距离控制舵机和电机运动
  if (distance > 20) {
    // 舵机中心位置
    servo.write(90);
    // 前进
    digitalWrite(motorL1, HIGH);
    digitalWrite(motorL2, LOW);
    digitalWrite(motorR1, HIGH);
    digitalWrite(motorR2, LOW);
    // 设置电机速度
    analogWrite(motorL1, speed);
    analogWrite(motorR1, speed);
  } else if (distance > 10) {
    // 舵机向右转
    servo.write(45);
    // 左转
    digitalWrite(motorL1, LOW);
    digitalWrite(motorL2, HIGH);
    digitalWrite(motorR1, HIGH);
    digitalWrite(motorR2, LOW);
    // 设置电机速度
    analogWrite(motorL2, speed);
    analogWrite(motorR1, speed);
  } else {
    // 舵机向左转
    servo.write(135);
    // 右转
    digitalWrite(motorL1, HIGH);
    digitalWrite(motorL2, LOW);
    digitalWrite(motorR1, LOW);
    digitalWrite(motorR2, HIGH);
    // 设置电机速度
    analogWrite(motorL1, speed);
    analogWrite(motorR2, speed);
  }
}

该代码使用了一个舵机和两个电机来控制小车的运动，根据超声波模块测量的距离来控制小车的转向和速度。当距离大于20cm时，小车前进；当距离在10-20cm之间时，小车向左转；当距离小于10cm时，小车向右转。你可以根据自己的需要修改代码中的参数来适应不同的场景。