arduino智能小车避障

回答: 从引用\[1\]中可以得知，Arduino智能避障小车是一款通过超声波测距来避障的小车项目。这个项目还增加了蓝牙遥控功能，可以实现遥控操作。代码相对简单易懂，适合初学者使用。至于具体的代码实现，可以参考引用\[2\]中的代码片段，其中的Left()函数是用来控制舵机向左转的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于Arduino UNO的智能自主避障小车和蓝牙遥控小车](https://blog.csdn.net/a_wwwwwwwwwwww/article/details/122279018)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

arduino智能小车红外避障

对于Arduino智能小车的红外避障功能，可以使用红外遥控组件来实现。红外遥控是一种利用红外光编码进行数据传输的无线通信方式，常用于遥控设备，如电视遥控和空调遥控。在Arduino智能小车中，可以使用红外遥控器作为外部输入，通过接收红外遥控器发出的指令来控制小车的行动。\[2\]\[3\]通过编程，可以将红外遥控器的信号解码，并根据解码结果来判断是否需要进行避障操作。当红外遥控器发出避障指令时，Arduino主控板会相应地控制直流电机，使小车避开障碍物。因此，使用红外遥控组件可以实现Arduino智能小车的红外避障功能。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [红外遥控Arduino智能小车](https://blog.csdn.net/Rachael_Wang/article/details/126298168)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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arduino智能小车超声波避障

好的，我可以为您提供一些关于Arduino智能小车超声波避障的建议。

首先，您需要准备以下材料：

1. Arduino主板

2. 超声波传感器

3. 电机驱动模块

4. 直流电机

5. 蜂鸣器

6. 杜邦线

其次，您需要编写Arduino程序，实现超声波传感器检测到障碍物时，小车自动停止或避开障碍物。以下是一个简单的示例程序：

const int trigPin = 9; 
const int echoPin = 10;
const int motor1Pin1 = 2;
const int motor1Pin2 = 3;
const int motor2Pin1 = 4;
const int motor2Pin2 = 5;
const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 29 / 2;
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
    delay(1000);
  }
  else {
    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
  }
}

在上述代码中，我们使用超声波传感器测量距离，并根据距离控制电机驱动模块，从而实现小车的避障。当超声波传感器检测到距离小于10厘米的障碍物时，程序会触发蜂鸣器，并使小车停止一秒钟，然后向右转一秒钟，以避开障碍物。否则，小车将以正常速度前进。

希望这些信息能够对您有所帮助！