arduino智能小车红外避障代码
时间: 2023-07-30 16:06:56 浏览: 106
以下是一个基本的Arduino智能小车红外避障代码的示例:
```cpp
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1); // 左电机
AF_DCMotor motor2(2); // 右电机
int irSensorPin = A0; // 红外传感器引脚
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop() {
int irValue = analogRead(irSensorPin); // 读取红外传感器的值
if (irValue < 500) { // 如果红外传感器检测到障碍物
// 后退
motor1.setSpeed(200);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(200);
motor2.run(BACKWARD);
delay(1000);
// 左转
motor1.setSpeed(200);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(200);
motor2.run(FORWARD);
delay(1000);
} else {
// 前进
motor1.setSpeed(200);
motor1.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(200);
motor2.run(FORWARD);
}
}
```
这段代码使用了AFMotor库来控制电机。首先,我们定义了两个电机对象`motor1`和`motor2`,分别对应左电机和右电机。然后,我们定义了红外传感器引脚`irSensorPin`,这里使用的是模拟引脚A0。
在`setup()`函数中,我们初始化了串口通信。
在`loop()`函数中,我们首先读取红外传感器的值,并将其存储在`irValue`变量中。如果红外传感器检测到障碍物(红外传感器的值小于500),则执行避障动作。首先,小车后退一段时间(这里是1秒),然后左转一段时间(这里也是1秒)。如果红外传感器没有检测到障碍物,则小车继续前进。
请注意,这只是一个基本的示例代码,你可能需要根据你的具体硬件和需求进行适当的修改。