arduino uno pwm波控制舵机

在Arduino Uno中，可以使用PWM（脉冲宽度调制）波来控制舵机。PWM波通过改变脉冲的宽度来控制设备的输出。在舵机控制中，通常使用的是舵机库中的`writeMicroseconds()`函数或`write()`函数。

使用`writeMicroseconds()`函数，可以向舵机写入一个微秒的值来控制舵机的轴。对于标准舵机，参数设置为1000表示完全逆时针方向，2000表示完全顺时针方向，1500表示在中间。通过改变参数值，可以控制舵机的转动角度。

另外，还可以使用`write()`函数来直接控制舵机的轴。对于标准舵机，该函数设置舵机的角度，并将齿轮转到对应的位置。例如，0表示全速向一边，180表示全速向另一边，90附近的值表示停止。

通过调用这两个函数，可以使用PWM波来控制舵机的转动方向和角度，从而实现小车超声波避障功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [arduino 舵机控制与pwm控制小车冲突解决](https://download.csdn.net/download/weixin_38724611/12611998)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Arduino Uno 舵机控制](https://blog.csdn.net/idleAsaPig/article/details/122813115)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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