如何在Arduino Uno上控制和编程一个舵机？

在Arduino Uno上控制和编程一个舵机通常需要以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将舵机的信号线（通常标有“SIG”或“PWM”）连接到Arduino Uno的数字引脚。一般推荐5V供电的舵机连接到5V引脚，而信号线则连接到数字9、10或11（这些引脚支持PWM信号）。
- 舵机的接地线（GND）连接到Arduino的GND引脚。

2. **安装库**：
Arduino有一个内置的Servo库，用于简化舵机的控制。你需要确保这个库已经安装好了，如果没有，可以使用Arduino IDE的Sketch菜单 > Include Library > Servo选项来添加。

3. **编写代码**：
使用下面的基本示例代码片段开始编写程序：

   #include <Servo.h>
   
   // 创建一个Servo对象，并指定连接的数字引脚
   Servo myservo;
   int pin = 9; // 或者其他的PWM引脚

   void setup() {
     myservo.attach(pin); // 初始化并连接到指定引脚
   }

   void loop() {
     // 设置舵机的角度，范围通常是0度到180度之间
     myservo.write(90); // 例如设置中间位置
     delay(1000); // 等待1秒
     myservo.write(0); // 关闭或旋转到最低点
     delay(1000);
     myservo.write(180); // 最高点
     delay(1000);
   }

这段代码会不断地将舵机从一个极端位置移动到另一个极端位置，然后返回初始位置。

4. **调整角度**：
调整`myservo.write()`函数中的参数，即可改变舵机的具体转动角度。注意，角度值通常在0到180之间，0代表完全关闭，180代表完全打开。