帮我写一个基于arduino 点灯科技app通过WiFi发送指令给esp8266，然后esp8266控制arduino uno控制舵机旋转的程序

好的，这是一个技术问题，我可以为您提供帮助。下面是您请求的程序代码：

在Arduino Uno上的代码：

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
myservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int angle = Serial.parseInt();
if (angle >= 0 && angle <= 180) {
pos = angle;
myservo.write(pos);
Serial.println("Servo angle set to: " + String(pos));
}
}
}

在ESP8266上的代码：

#include <ESP8266WiFi.h>
IPAddress server(192, 168, 1, 100);
WiFiClient client;

void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(10);
WiFi.begin("your_SSID", "your_PASSWORD");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
}

void loop() {
if (!client.connect(server, 80)) {
Serial.println("Connection failed");
return;
}
Serial.println("Connected to server");
client.println("GET /servo?angle=90 HTTP/1.1");
client.println("Host: 192.168.1.100");
client.println("Connection: close");
client.println();
delay(5000); // wait 5 seconds before sending another request
}

请确保将Arduino Uno的舵机连接到数字Pin 9，ESP8266连接到您的WiFi网络，IP地址为192.168.1.100，并将代码中的WiFi SSID和密码更改为您自己的网络信息。在浏览器中输入http://192.168.1.100/servo?angle=90可以将舵机旋转到90度的位置。