arduino红外控制舵机程序

Arduino的红外遥控控制舵机程序通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件准备**：
- Arduino Uno 或其他兼容板子
- 一个红外(IR)接收模块，用于解读遥控器发出的信号
- 一个直流舵机，用于机械运动

2. **软件库导入**：
- 首先，需要安装并导入Arduino IDE中的IRremote库（https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote），该库支持处理多种红外遥控器协议。

3. **编写主程序**：

   #include <IRremote.h>
   const uint8_t IRpin = 2; // 红外接收模块连接到数字2口
   IRrecv irrecv(IRpin);
   decode_results results;

   void setup() {
     Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
     irrecv.enableIRIn(); // 开启红外接收功能
   }

   void loop() {
     if (irrecv.decode(&results)) { // 如果接收到编码数据
       String command = results.decoded指令; // 根据红外码解析出对应的命令
       switch (command) {
         case "LEFT":
           analogWrite(servoPin, 50); // 舵机向左转
           break;
         case "RIGHT":
           analogWrite(servoPin, 130); // 舵机向右转
           break;
         // 添加更多命令对应的动作...
       }
       irrecv.resume(); // 恢复接收
     } else {
       irrecv.clear(); // 清除上次接收的数据
     }
   }

4. **注意事项**：
- 确保红外接收模块和舵机引脚连接正确，并且舵机引脚（如servoPin）已经通过analogWrite函数设置为正确的范围（通常是90度至180度之间的PWM值）。
- IRremote库支持一些常见的红外遥控器协议，如果使用的是自定义协议，可能需要添加相应的解码逻辑。