arduino 人体红外控制舵机代码

以下是一个简单的Arduino代码，用于使用红外传感器控制舵机：

#include <IRremote.h> // 导入红外遥控库
#include <Servo.h> // 导入舵机库

#define IR_PIN 11 // 定义红外传感器连接的引脚
#define SERVO_PIN 9 // 定义舵机连接的引脚
#define IR_CODE 0xFF30CF // 定义红外遥控器发送的代码

IRrecv irrecv(IR_PIN);
decode_results results;
Servo myservo;

void setup() {
  irrecv.enableIRIn(); // 初始化红外传感器
  myservo.attach(SERVO_PIN); // 初始化舵机
  myservo.write(90); // 将舵机初始化为中心位置
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    if (results.value == IR_CODE) { // 如果接收到红外遥控器发送的代码
      myservo.write(180); // 将舵机转到最右边
      delay(1000); // 等待1秒钟
      myservo.write(0); // 将舵机转到最左边
      delay(1000); // 等待1秒钟
      myservo.write(90); // 将舵机转回中心位置
    }
    irrecv.resume(); // 重置红外传感器
  }
}

这个代码使用了常见的红外遥控器代码0xFF30CF来控制舵机的旋转。当接收到这个代码时，舵机会向右旋转到最大角度（180度），然后向左旋转到最小角度（0度），最后回到中心位置（90度）。您可以根据自己的需要更改代码以实现不同的控制方式。